旋翼机培训课.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * 2016年10月12日 * 2016年10月12日 * 2016年10月12日 * 2016年10月12日 * 2016年10月12日 * 2016年10月12日 * 2016年10月12日 * 2016年10月12日 * 2016年10月12日 * 大疆精灵地面站 2016年10月12日 * 只需要了解其用途 2016年10月12日 * 初学者仅需了解其用途及简单的原理 无需要过多担心笔试的问题，尽力而为就行 祝大家考核成功 谢谢！ PS：有什么不懂的可以课下来问我 没上培训课的也可以通过微信或者QQ询问 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 国际农业航空施药技术联合实验室 国际农业航空施药技术联合实验室 国际农业航空施药技术联合实验室 国际农业航空施药技术联合实验室 国际农业航空施药技术联合实验室 2016年10月12日 * 二〇一六年十二月 旋翼机 陈恺 2016年10月12日 * 本节课的主要内容 1、旋翼机的种类 3、多旋翼的基本飞行原理 2、多旋翼的组成（以四旋翼为例） 2016年10月12日 * 2016年10月12日 * 旋翼机与固定翼的优缺点对比： 固定翼：优点：续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大 缺点：必须要助跑，降落的时候必须要滑行 直升机：优点：垂直起降、载荷量大 缺点：续航时间没有优势，机械结构复杂、维护成本高 多旋翼：优点：垂直起降、机械结构简单、易维护 缺点：载重和续航都更差 2016年10月12日 * 简单介绍直升机 2016年10月12日 * 简单介绍直升机 2016年10月12日 * 多旋翼的基本飞行原理：悬停 2016年10月12日 * 多旋翼的基本飞行原理：升降运动 2016年10月12日 * 多旋翼的基本飞行原理：前后运动 2016年10月12日 * 2016年10月12日 * 多旋翼的基本飞行原理：横滚运动 2016年10月12日 * 多旋翼的基本飞行原理：偏航运动 2016年10月12日 * 拓展：三旋翼的基本飞行原理 2016年10月12日 * 多旋翼的组成（以四轴为例） 1、总体介绍 2、机身主体 3、动力系统 4、控制系统 2016年10月12日 * 总体介绍 2016年10月12日 * 总体介绍 2016年10月12日 * 机身主体 2016年10月12日 * 2016年10月12日 * 2016年10月12日 * 2016年10月12日 * 云台的好坏对拍摄效果起到重要的作用 （视频对比） 2016年10月12日 * 云台的工作原理：通过角度传感器测量角度，进一步姿态是由两台执行电机来实现，电机接受来自控制信号的信号精确地运行定位 2016年10月12日 * 2016年10月12日 * 动力系统： 1、螺旋桨 2、电机 3、电调 4、电池 2016年10月12日 * 电机KV值：机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是10000转/分钟。 电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小。所以，KV值的大小就与浆有着密切的关系 2016年10月12日 * 一般电机与浆是这样配的： 3S电池下；KV900-1000的电机配1060或1047浆，9寸浆也可 KV1200-1400配9050（9寸浆）至8*6浆 KV1600-1800左右的7寸至6寸浆 KV2200-2800左右的5寸浆 KV3000-3500左右的4530浆 2016年10月12日 * 控制系统 国际农业航空施药技术联合实验室 国际农业航空施药技术联合实验室 国际农业航空施药技术联合实验室 国际农业航空施药技术联合实验室 国际农业航空施药技术联合实验室 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *