1 上海交大机械原理 第一章绪论.pdf

第一章 绪论 第一章 绪论 主讲： 张青 副教授 上海交通大学 机械与动力工程学院 内容提要    章 一 第 章 一 第 本章教案    论 绪论 绪  例题剖析与习题     掌握机械原理的研究对象和内容  掌握机构、机器、机械的基本概念 要 要 提 提 容 容 内 内  掌握机械运动方案设计的基本要求  机械原理  机构 连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构 要 要 提 提 容 容 内 内  机器 动力机器，工作机器，信息机器  机械 机构、机器、机械、机构的区别及其联系 机械原理学科课程的主要地位和内容 要 提 容 内 1 机械原理－(Mechanism and Machine Theory) (MMT) （机器理论与机构学） 案 教 章 本 研究机构和机器的运动及动力特性 以及机械运动方案设计的一门基础技术 学科 机械原理是机械设计理论和方法中 的重要分支。 机械原理研究的对象：机械 2 念 概 本 基 及 象 对 究 研 的 理 原 械 机 念 概 本 基 及 象 对 究 研 的 理 原 械 机  机械－机构与机器的总称  机器的定义 （根据它们的组成、功用和运动的特点，进行概括和抽象） 是一种由人为物体组成的具有确定机械运动的装 置，它用来完成一定的工作过程，以代替人类的劳 动。 机器的主体部分是由机构组成的，一部机器可以包含一个 或若干个机构。  机构的定义：机构是把一个或几个构件的运动，变