永磁同步电动机驱动系统数字PI调节器参数设计.pdf

EL EC TR IC DR IV E 　2009 　Vol . 39 　No . 1 电气传动 　2009 年 　第 39 卷 　第 1 期 永磁同步电动机驱动系统数字 P I 调节器参数设计 董恒 ,王辉 ,黄科元 (湖南大学 电气与信息工程学院 ,湖南 长沙 4 10082) ( ) 　　摘要 :在分析永磁同步电动机 PM SM 数学模型的基础上 , 建立了转子磁场定向矢量控制的永磁同步电 动机的驱动系统模型 。针对全数字化大功率永磁同步电机磁场定向控制调速系统的双闭环结构 ,建立了电流 环和速度环的传递函数模型 ,根据经典 PI 调节器工程设计方法 ,给出了一种数字 PI 调节器的控制参数设计 准则和方法 ,并通过试验进行了验证 。 关键词 :永磁同步电动机 ;矢量控制 ;双闭环 ; P I 调节器 中图分类号 : TM464 　　　　文献标识码 :A Design of PMSM Drive System Digital PI Adj uster Parameters DON G Heng , WAN G Hui , HU AN G Keyuan ( ) College of Elect rical and I nf ormation Eng ineering , H unan Univers ity , Changs ha 4 10082 , H unan, China Abstract :Ba sed on t he mat hematical mo del of t he p ermanent magnet synchronou s motor ( PM SM) , a PM SM rotor field orient ed vector cont rol syst em mo del was est abli shed . In connection wit h t he dualclo sed loop st ruct ure of full digit al high power PM SM fluxorient ed cont rol sp eed adj u st ment syst em , t he t ran sfer function mo del of t he currentloop and sp eedloop were built . Accor ding to t he classical engineering design met hod for P I adj u st er , a p aramet er design p rincip le and met hod of digit al PI adj u st er were bot h given . It ′s validat ed by t he exp eriment . Key words :p ermanent magnet synchronou s motor ( PM SM) ; vector cont rol ; dualclo sed loop ; P I adj u st er 及它们彼此之间约束条件等各类问题 ,给出了一 1 　引言 种针对数字永磁同步电机双闭环控制系统的 P I 随着电力电子技术 、微电子技术 、新型电机控