FANUC刀库设定.pdf

2 刀库的使用和调整 2.1 刀库初始化参数 2.1 刀库初始化参数 2.1.1 C 计数器的设定 该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和现在值。该画面上可以使用简易 显示方式和注释显示方式。要移动到计数器画面，按下 ［计数器］软键。 请将C0 的设定值输入您使用刀库的最大刀具。LD-XPFA-A3顺序PMC 目前只支持斗笠 16把， 斗笠20把， 刀臂24把，刀臂32把刀具。请勿使用其他数据，否则会报1011 ATCTYPE(C0,D103)SETERROR!的PMC 异警。 在C0 的现在值位置输入你现在刀库对准换刀位的那把刀具的刀套号。C0在刀库使用中不可以设置为0或 大于C0设定值的数据，否则会报1012 CTR(C2)=0ORMAG.CAPACITY!的PMC异警。 - 11 - 2 刀库的使用和调整 2.1 刀库初始化参数 2.1.2 D 数据表的设定 数据表具有两个画面： 数据表控制数据画面和数据表画面。 要移动到数据画面时，按下 ［数据］软键。 (1) 数据表控制数据画面 （［列表］画面） 按下 ［数据］软键，出现用于管理数据表的数据表控制数 据画面。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。 在LD-XPFA-A3顺序PMC 中，请将D数据表的地址D0一列的参数设置数据设置应大于350。 设置完成后，强烈建议切断NC 电源一次。 参数的具体设置含义如下： - 12 - 2 刀库的使用和调整 2.1 刀库初始化参数 (2) 数据表画面 （［缩放］画面） 设定了数据表控制数据时，从数据表控制数据画面按下软键 ［缩放］， 出现数据表画面。在此画面上，可以使用简易显示方式、注释显示方式和位显示方式。 1. 在初次设置刀库时，请将D0设置为0，D1设置为 1，D2设置为2……，依次设置，最大号为刀库的最 大刀套容量号。例如，C0 的设定数位20，那就把D0至D20按照0至20 的顺序依次设置。C0 的设定 数位24，那就把D0至D24按照0至24的顺序依次设置。 2. 操作面板上的选择性停止，工作灯，单节执行，机械空跑，单节忽略，自动断电全部按下有效时，在 MDI 执行 M79 指令，也可以达到重置刀库的目的，但必须指出，M79 重置，限于刀臂 24 把，刀臂 32 把刀具的刀库。不适用于斗笠刀库。 3. D103是刀库设置开关，在不使用刀库的时候，设置为99。 4. 如果安装斗笠16把，斗笠20把刀的刀库时，设置D103为1或2都可以。 5. 如果安装的是刀臂的24把刀，32把刀刀库时，请设置D103为6。（如果你安装的刀库的近接开关是输 出为NPN形式，请设置D103为5） 设置完成后，强烈建议切断NC 电源一次。 - 13 - 2 刀库的使用和调整 2.2 刀库接线及使用 2.2.2 斗笠刀库的换刀宏 [参数设定] 要使M6 时调用9021号宏程序，就必须参数6081设置为6。 [换刀副程序] % O9021 #3003=0 IF[#20EQ#0]GOTO100(WITHOUTTALARM) IF[#20EQ0]GOTO110(T-CODE=0) IF[#20GE21]GOTO120(T-CODE21); IF[#2