列控实验指导书v2.pdf

《列车运行控制系统》 实验指导 《列车运行控制技术》课程组 2015 年3 月 目录 实验一：绘制列车限制速度曲线 1 1.1 实验目的 1 1.2 实验原理 1 1.3 实验内容3 1.4 实验报告要求4 实验二：CTCS-2 级列控系统行车许可使用6 2.1 实验目的6 2.2 实验原理6 2.3 实验环境 13 2.4 实验内容29 2.5 实验报告要求30 实验三：应答器报文组帧31 3.1 实验目的31 3.2 实验原理32 3.3 实验环境41 3.4 实验内容46 3.5 实验报告要求46 附件：开发环境VBA 调试步骤46 《列车运行控制技术》 实验一：绘制列车限制速度曲线 1.1 实验目的 （1）理解列车运行控制系统的核心作用和目的。 （2 ）理解列控车载设备的限制速度曲线的原理。 1.2 实验原理 1.2.1 超速防护原理 列控系统的核心功能之一是速度防护，包括：防止列车超速、 防止列车越过危险点。 在典型的列控系统中，车载设备一般是完成上述速度防护功 能的最终环节。车载设备首先计算列车当前的允许速度，即列车 当前运行的限制速度VL 。然后，车载设备实时比较列车当前速度 V 是否小于当前的限制速度V 。如果检测到V 大于V ，则判断 0 L 0 L 列车超速或即将越过危险点，并通过施加制动的方式来干预列车 运行，使列车不超速，或在危险点停车。 车载设备在计算列车当前的限制速度VL ，需要知道以下信息： （1）列车当前距离前方危险点的距离；（2 ）线路条件，如：前方 轨道区段是否有限速；等。 可用下图表示列车超速防护的简化的结构图。 任课教师：袁 磊 北京交通大学控制与安全国家重点实验室 刘 雨 北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心 《列车运行控制技术》 vv v = v = v(s) 前车或禁止信号 v(s) ss 显示限 制速度 危险点 列车速度防护 地面 列车当 制 信息 前速度 V 动 和位置 临时限速的范 围及限速值 危险点的位置 图1-1 列控系统超速防护原理 为简化起见，假定车载设备只能施加一种等级的制动。列车 超速防护功能可简化表示为下面的伪代码。 表1-1 列车超速防护功能伪代码 while (1) { ReceiveDataFromTrackside; //从地面设备接收信息，包括 危险点位置和临时限速信息 CalculateSpeedAndPosition; //计算列车当前速度和位置 CalculateSpeedL