上海工程技术大学《信息检索》实验指导书.pdf

20 13 ～20 14 学年 第 2 学期 《信息检索》实验报告 课程序号： **** 任课教师 *** 指导教师 *** 学 院 **** 班 级 ******* 姓 名 *** 学 号 ********* 自主寻径光电小车的设计与实现（Design and realization of 论文/图书 automatically tracing intelligent vehicle based on 检索题目 photoelectric sensor ） 专 利 自主寻径光电小车的设计与实现 题号 一 二 三 四 五 总得分 题分 20 20 20 20 20 100 得分 第 1 题 学术有哪些信誉好的足球投注网站引擎 本题20 分 （环境描述1 分，检索策略12 分，结果7 分） 得分： 实验要求： 利用学术有哪些信誉好的足球投注网站引擎检索相关学术论文，并将有关内容填入下表。 网站名称或域名 谷歌学术有哪些信誉好的足球投注网站，.hk/schhp?hl=zh-CN 检索策略 逻辑关系 检索字段 检索词 文章标题 智能车 OR 寻迹 OR 寻径 OR 循迹 ■AND □ OR □ NOT 文章标题 光电 OR 传感器 □ AND □ OR □ NOT 检索式 在标题: 光电 OR 传感器 智能车 OR 寻迹 OR 寻径 OR 循迹 检索结果 命中文献数 141 题 名 基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计 作 者 高月华 作者单位 重庆科技学院机械土程系 重庆400042 关键词 光电传感器 智能车 寻迹 路径识别 介绍了一种自动寻迹智能车的设计，研究了采用红外反射式光电传感器作为路 径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale16 位单片机 MC9S12DG128 为核心控制器，利用11 个红外光电传感器构成的光电传感器 摘 要 阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析 后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定 的黑线快速平稳地行驶。介绍了光电传感器的寻迹原理，讨论了光电传感器排 列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响。 文献来源 《半导体光电》 出版时间 会议时间 授予学位 2009 年1 期 卷期 地点