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L298N电机驱动模块指导书
L298 H桥直流电机驱动板指导手册
V0.1
2012.2.19
双龙电子科技
淘宝网址：/
一、产品参数：
1、驱动芯片：L298N 双H 桥直流电机驱动芯片
2、驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ； 如需要板内取电，则供电范围
Vs：+7V～+35V
3.驱动部分峰值电流Io：2A
4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V （可板内取电＋5V）
5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA
6.控制信号输入电压范围：
低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V
高电平：2.3V≤Vin≤Vss
7.使能信号输入电压范围：
低电平：－0.3≤Vin≤1.5V （控制信号无效）
高电平：2.3V≤Vin≤Vss （控制信号有效）
8.最大功耗：20W （温度T＝75℃时）
9.存储温度：－25℃～＋130℃
10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)
11.驱动板重量：33g
12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
二、电路原理图
三、使用说明：
1、直流电机的驱动:
该驱动板可驱动2 路直流电机，使能端ENA ENB 为高电平时有效，控制方
式及直流电机状态表如下所示：
ENA IN1 IN2 直流电机状态
0 X X 停止
1 0 0 制动
1 0 1 正转
1 1 0 反转
1 1 1 制动
若要对直流电机进行PWM 调速，需设置IN1 和IN2，确定电机的转动方向，
然后对使能端输出PWM 脉冲，即可实现调速。注意当使能信号为0 时，电机处于
自由停止状态；当使能信号为1，且IN1 和IN2 为00 或11 时，电机处于制动
态，阻止电机转动。
//*****************************************************************//
// 程序名称：直流电机测试程序
// 功能描述：直流电机正转2 秒，反转2 秒，自动加速正转，自动减速反转，
// 依次循环
// 单片机： AT89S52，外接12M 晶振
// 硬件连接：P1.0IN1
// P1.1IN2
// P1.2ENA
// 直流电机两端分别接OUT1 和OUT2，
// 电机驱动电压根据所接电机而定,驱动板芯片逻辑电压为+5V
// 维护记录：2012.2.8 双龙电子科技
//*****************************************************************//
#includereg52.h
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit ENA=P1^2;
void delay(unsigned int z);
void delay_us(unsigned int aa);
/*******************主函数**************************/
void main()
{
while(1)
{
unsigned int i,cycle=0,T=2048;
IN1=1; //正转
IN2=0;
for(i=0;i200;i++)
{
delay(1
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