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第三章动量与角动量 * 一、质点系 二、质点系的动量定理 动量守恒定律 三、火箭飞行原理—— 变质量问题 §3.2 质点系的动量定理 动量守恒定律 一、质点系 N个质点组成的系统-- 研究对象 内力 internal force 系统内部各质点间的相互作用力 质点系 特点: 成对出现;大小相等方向相反 结论:质点系的内力之和为零 质点系中的重要结论之一 外力 external force 系统外部对质点系内部质点的作用力 约定:系统内任一质点受力之和写成 外力之和 内力之和 二、 质点系的动量定理 动量守恒定律 方法:对每个质点分别使用牛顿定律,然后利用质点系内力的特点加以化简 获最简形式。 第1步,对 mi 使用动量定理: 外力冲量之和 内力冲量之和 第2步,对所有质点求和: 第3步,化简上式: 先看外力冲量之和 由于每个质点的受力时间dt 相同,所以: 质点系 内力的冲量之和为零 内力冲量之和 同样,由于每个质点的受力时间dt 相同, 因为内力之和为零: 所以有结论: 质点系的重要结论之二 则,质点系的动量定理 (积分形式) 质点系 某段时间内,质点系动量的增量,等于作用在质点系上所有外力在同一时间内的冲量的矢量和 ——质点系动量定理 动量定理 微分形式? 可以写成 吗? 注意后面的讲解。 质点动量守恒定律: 常矢量 质点系动量守恒定律: 常矢量 4. 若某个方向上合外力为零,则该方向上动量守恒,尽管 总动量可能并不守恒 5. 当外力内力且作用时间极短时(如碰撞) 6. 动量守恒定律比牛顿定律更普遍、更基本 , 在宏观和 微观领域均适用。 可认为动量近似守恒。 7.系统的内力可以改变系统内部各质点的动量,但不会引起系统动量的改变,揭示了物体间的相互作用及机械运动发生转移的规律。 3. 动量若在某一惯性系中守恒,则在其他 一切惯性系中 均守恒。 1.动量守恒定律是牛顿第三定律的必然推论。 2. 动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系。质点 系内各质点的速度必须是相对同一惯性参照系而言。 讨论 思考:卫星绕地球作匀速圆周运动,动量是否守恒? 动量不守恒。因为 作用,即 例1 炮车放在光滑地面上。炮车质量为M,炮弹质量为m。起始时静止当炮弹以 相对于炮车射出,求:炮车在 x 方向的反冲速度 u 。 解: 动量定律在惯性系成立。射炮时,炮车有加速度,为非惯性系。 炮弹对地速度, 炮弹对车速度 车相对地的速度 一粒子弹水平地穿过并排静止放置在光滑水平面上的木块,已知两木块的质量分别为 m1, m2 ,子弹穿过两木块的时间各为? t1, ? t2 ,设子弹在木块中所受的阻力为恒力F 子弹穿过第一木块时,两木块速度相同,均为v1 子弹穿过第二木块后,第二木块速度变为v2 例2 解 求 子弹穿过后, 两木块各以多大速度运动 解得 如图所示,两部运水的卡车A、B在水平面上沿同一方向运动,B的速度为u ,从B上以6kg/s的速率将水抽至A上,水从管子尾部出口垂直落下,车与地面间的摩擦不计,时刻 t 时,A车的质量为M,速度为v 。 选A车M和?t 时间内抽至A车的水?m为研究系统,水平方向上动量守恒 解 例3 求 时刻 t ,A 的瞬时加速度。 A B u v A 例4 质量为 m 的匀质链条,全长为 L, 开始时,下端与地面的距离为 h , 当链 条自由下落在地面上时, 地面所受链条的作用力。 L h 解 设 链条在此时的速度 根据动量定理 地面受力 m 求 链条下落在地面上的长度为 l ( lL )时, 在恒星系中,两个质量分别为 m1 和 m2 的星球,原来为静止,且相距为无穷远,后在引力的作用下,互相接近,到相距为 r 时,它们之间的相对速率为多少? 解 由动量守恒,机械能守恒 例5 解得 相对速率 两个质子在盛有 液态氢的容器中发生 弹性碰撞 . 一个质子 从左向右运动, 与另 一个静止质子相碰撞, 碰撞后, 两个质子的 运动方向相互垂直 。 磁感强度的方向垂直 纸面向里 。 两个质子发生二维的完全弹性碰撞 “神州”号飞船升空 三、火箭飞行原理——变质量问题 设质点在 t 时刻的质量为 m,速度为v,由于外力 F 的作用和质量的并入,到 t +dt 时刻,质点质量变为 m+dm,速度变为 v+dv 。在 dt时间内,质量的增量为 dm,如 dm与 m合并前的速度为 u,根据动量定理有 略去二阶无穷小量得 (密歇尔斯基方程) dm 与 m 合并前相对于m 的速度 1
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