GLINT组成.pptx

GLINT组成 汇报人：何苏博 日期：2015-03-03 2 目标与范围 为使公司员工对GLINT飞行器有着更进一步的了解，对GLINT飞行器的内部结构、主要参数和部件之间的相互依存关系进行讲解。 3 目录 如果你看到面前有阴影，别怕，那是因为你的背后有阳光！ 部件之间依存关系 性能提升 附录 概述 外部组成 飞行器内部组成 概述 4 4 GLINT飞行器 遥控器装置 飞行器外部组件 飞行器内部组件 飞行器工作模式 遥控器-2.4GHz 两轴云台 ESC（电调） 手动 2摇杆，7通道 图传系统 飞行控制系统 GPS定位   相机 2.4G接收机 返航点锁定   动力装置（电机螺旋浆） 4S智能电池 定点环绕       自动返航       失控返航 尽快的进入朝阳产业 外部组成 5 目的：实现飞行器的远程操控 主要性能参数功能模块： 通道数量 编码制式 遥控器指示灯 棒状天线 微调按钮 遥控参数调整和显示屏 注意： 1、固定翼模式控制；2、失控保护设置；3、模式2控制；4、微调按钮设置（油门）；5、反向设置是否正确；6、功率 遥控器： 外部组成 外部组成 6 云台相机： 目的：实现飞行器稳定航拍 主要性能参数功能模块： 云台控制精度/频率 云台控制轴数 相机广角度数 相机录像/拍照性能 相机镜头（成像能力） 相机影像输出方式 注意： 1、相机和云台的匹配问题；2、云台本身稳定性；3、相机的成像能力； 外部组成 7 图传系统（图传接收和发送）： 目的：实现飞行器航拍监控 主要性能参数功能模块： 图传信道选择 功率大小 影像质量（AV下480p or 320p） 天线选择（全向、定向） 工作电压 注意： 1、供电稳定；2、抗干扰情况； 外部组成 8 图传系统（监视器）： 目的：实现飞行器航拍监控 主要性能参数功能模块： 屏幕清晰度 屏幕类型 供电方式 额外功能 注意： 1、是不是雪花屏；2、电源和内置图传接收是否存在干扰；3、屏幕是否存在坏点 飞行器内部组成 9 9 桨叶： 目的：为飞行器提供动力 主要性能参数功能模块： 桨叶尺寸 材质（木桨、碳桨、塑料桨） 桨叶叶形（曲面、硬度） 注意： 1、每款电机只可匹配几款相应尺寸桨叶；2、桨叶平衡。 飞行器内部组成 飞行器内部组成 10 10 电机： 目的：为飞行器提供动力 主要性能参数功能模块： 外转子/内转子 2808意义 Kv值（铜线线径，匝数） 扭力大小 注意： 1、电机属开环控制，有问题不会反馈；2、电机Kv值易受影响；3、电机振动系数 飞行器内部组成 11 11 电调： 目的：控制电机运作 主要性能参数功能模块： 控制频率 工作电流 工作电压 注意： 1、电机电调是否兼容；2、油门行程校准； 飞行器内部组成 12 12 飞控： 目的：协助飞行控制，让控制变得简单易行。 主要性能参数功能模块： 控制模式 遥控器兼容类型 地磁校准方式 数据优化算法 注意： 1、飞控是有方向的；2、飞控是易受干扰的；3、飞控需要一定的减震，但不能过度；4、低于十米高度气压计影响很大。 飞行器内部组成 13 13 GPS COMPASS： 目的：提供空中位置和航向信息 主要性能参数功能模块： 模块精度（绝对/相对）； 搜星能力 冷/热启动 抗干扰能力 注意： 1、长时间不用，但是一上电，红色指示灯就不亮，不是表示GPS搜星超好，是GPS有故障；2、GPS的相对精度对于飞行器才是最有意义的；3、磁罗盘易被磁化；4、异地远程需重新校准地磁。 飞行器内部组成 14 14 分电板： 目的：为各个部件稳定供电。 主要性能参数功能模块： 供电的稳定性； 功率损耗； 注意： 1、焊点光泽；2、毛刺、尖 刺。 飞行器内部组成 15 15 智能电池： 目的：为飞行器供电，并简易使用、安装 主要性能参数功能模块： 电池电压/容量/倍率 单节电池电压范围（3.3-4.2V） 工作环境 注意： 1、飞行器工作环境同样受芯片工作环境要求；2、现在智能电池有待提高。 飞行器内部组成 16 16 提供一样的功能，但同样的功能，现实起来，不见得同样的质量。即使功能完全一模一样，产品也分不同的品质！ 17 部件之间的依存关系 17 智能电池电源模块： 问题： 我们的云台和图传都支持4S供电，图传还可以为相机提供5V供电，为什么还要自己去做稳压模块，加大分电板设计成本？ 回答： 任何设备，都有一个使其达到最优工作的额定功率，动力电所能提供的电压，并不见得是各个设备都能工作到最优状态的电压。并且动力电，工作情况时刻都在变化，会影响到其他设备的供电稳定。 依存关系 18 部件之间的依存关系 18 电机电调：