2000国家大地坐标系转换培训.ppt

* 用上式转换时必须满足两个条件：一是两不同坐标系的三个坐标轴有相同尺度比m；二是三个旋转系数很小，否则会出现病态矩阵或模型参数解不合理（不稳健），影响坐标转换精度。（在航测解析空中三角测量的航带网大地定向概略置平用相似变换，实际应中为避免数值过大，将X、Y、Z“重心化”或初始化，再用该式计算。） * * 是广义椭球变换公式。对无精化的大地水准面成果，高程异常值的误差直接影响地面点大地高精度，对地面网尺度的因子会带来较大误差。因此，区域大地坐标系的转换通常采用二维坐标转换模型。 * * * * * * * * 没有“多余观测”的闭合差表面上较小，但可靠性差。 * * * * * * γe=978030毫伽，为椭球赤道上的正常重力值；常系数β1、β2为地球椭球参数的函数。实际作业中不用理论表达式计算。 * * * * 80系参心定位是采用全国922个有实测重力值的地面点，在“高程异常值=最小”条件下使参考椭球与全国似大地水准面拟合得最好，而2000系下云南的高程异常值会大于80 系的。 * * * * * 地固坐标系是相对于天体运动而建立的概念，即该坐标系随地球的自转、公转而同步运动。ITRF都是地固坐标系。 * * * * * * 是建立在地固坐标系理论基础上的（椭球随地球自转、公转） * x、y、Hγ——在高斯投影平面坐标系中的坐标、Hγ表示正常高（地面点至似大地水准面的距离）。 * 与UTM的区别； 在数据库中，矢量数据动态投影；栅格数据用高斯坐标存放。 * * * 由表中可知：2000系与WGS84系椭球参数几乎一致，仅扁率有微小差异。 * * * * * * * * * * 三、我国的大地坐标系各系统比较 2、各系统地球参考椭球参数 三、我国的大地坐标系各系统比较 2、各系统地球参考椭球参数 一、与地球有关的面 二、地球参考椭球 三、我国大地坐标系各系统比较（表） 四、坐标转换与精度评估 四、坐标转换 （一）坐标转换模型 不同坐标系间点位坐标转换的关键是计算模型转换参数。无论采用哪种方法，基本原理都是用选定的公共点（新旧重合点）为已知数据，根据坐标转换模型、利用最小二乘法计算模型参数；待定点通过转换使两网符合，求得改算坐标。 四、坐标转换 （一）坐标转换模型 1、二维七参数转换模型 适用：省级范围内不同参考椭球在大地坐标系中理论上的转换。 ①控制点点位坐标转换； ②求80系（已经过全国大地点成果整体平差）相对于2000系椭球的转换改正量：由国测大地数据处理中心（西安）按2°×3°分区并外扩20′，计算全国1:1万及1:5千分幅格网点的坐标B2000、L2000；求出差值→DB802000、DL802000；高斯正算→DX802000、DY802000。 ③多比例尺已入库的DLG无缝数据，可采用全库转换或全库分区域转换的方法。用ORACLE+SDE的组织方式，计算转换七参数，需要开发类似于插件的工具，批量进行数据坐标变换。采用几套七参数还需要进一步试验。 不适用： ①1954系（未经大地点成果整体平差）相对于2000系椭球的转换改正量是两个量的叠加，实践中直接用该模型计算不是最终成果。 ②全国1954年北京坐标系向2000国家大地坐标系转换图幅改正量计算采用两步法：首先计算1954年北京坐标系转换向1980西安坐标系转换改正量，其次计算1980西安坐标系向2000国家大地坐标系转换改正量，最后将两改正量叠加形成1954年北京坐标系向2000国家大地坐标系转换改正量。 四、坐标转换 （一）坐标转换模型 1、二维七参数转换模型 四、坐标转换 （一）坐标转换模型 1、二维七参数转换模型 上式中： 同一点位在两个坐标系下的纬度差、经度差，单位为弧度， ⊿ B = B新－B旧 ， ⊿ L = L新－L旧 椭球长半轴差（单位米）、扁率差（无量纲）， ⊿a = a新－a旧 , ⊿?= ? 新－?旧 B、L为被改算（旧系统）大地坐标 M 为被改算（旧系统）椭球子午圈曲率半径 第一基本维度函数 第二基本维度函数 N 为被改算（旧系统）卯酉圈曲率半径 弧度秒=206264.8062471 四、坐标转换 （一）坐标转换模型 2、平面四参数转换模型 适用： ①州市及其以下范围在高斯平面坐标系的转换，重合点数至少需要2个，当多于2个公共点时，可按最小二乘法求得4个参数的最或是值。 ②城市建设网、工程测量等控制点、数字地图类地理信息的转换（获得成果）； ③建立相对