线阵视觉系统选型.ppt

* * * 线阵视觉系统选型 任云云 * 内容 线阵相机的选型 案例学习 镜头的选型 采集卡及配件选型 线阵相机选型 线阵相机分类 1, 黑白 : 单线,双线,多线 2, 彩色: 双线,三线 3,按数据接口分类 ①Camera Link: base,medium,full ②网口 线阵相机选型 如何选型?-分辨率+行频(相机1s扫描多少行) 1.必须已知条件 视野:要检测的幅面 精度:最小缺陷尺寸 检测速度(mm/s) 2,分辨率计算公式 分辨率=视野/(0.5*精度) 3,行频计算公式 像素当量=视野/分辨率 行频=检测速度/像素当量 线阵相机选型 案例分析 已知 : 扫描幅面:800mm: 精度:0.4mm 速度:200m/分钟 ①分辨率:800/(0.5*0.4)=4000 即4k分辨率 ②速度=3333mm/s 像素当量=视野/分辨率=800mm/4096=0.195mm 行频=检测速度/像素当量=3333/0.195=17092 即17k行频 可选用P4-CM-04K05D P4-CM-04K05D性能参数 Part No. P4-CM-04k05D-00-R 芯片类型 CMOS bilinear line scan 分辨率 4096*2pixels 像元尺寸 10 x 10 μm 响应度 4.4 DN/(nj/cm2) @ 1x gain in 8 bit 最大行频 50 (100)kHz 数据带宽 410 MPixels/s 输出位数 8 bit 增益范围 1x to 10x 数据接口 Camera Link (Full, Medium, Base) 操作温度 最大可到50℃ 镜头选型-镜头分类 标准C口: 靶面 11mm-22mm(2k以下) F口:28mm-50mm(4k以下) V口镜头:靶面 28mm -108mm (8K以上) 镜头选型基本原则 靶面 镜头的靶面要大于或等于sensor的对角线。 Sensor大小？ 焦距 让视觉系统在合适的工作距离，拍到适当的视野。 WD？视野大小/放大倍率 镜头选型计算公式 镜头选型 施耐德镜头选型 8k以上分辨率一般要用施耐德V口镜头 选型方法见xls表格 常用的2款施耐德镜头: 60mm和80mm 采集卡选型 Camera Link (Standard / mini) 10米 Base: 单口，支持最多3通道， 1.8Gbps Medium: 双口，支持最多6通道，3.6Gbps Full: 双口，支持最多8通道， 4.8Gbps 采集卡分类(接口个数) 单口:base 双口:base,medium,full 一拖二:OR-X4C0-XPD00 双base 标准接口,mini口 配件选型 电源线 6pin 12v 数据线:注意相机和采集卡两端是什么接口,标准还是mini 转接圈 2k(M42): M42-F 4K(M58): M58-F 8K(M72口): M72延长圈+M72-V 案例分析 已知: 1,视野:400mm 2,精度:0.1mm 3,速度:150m/分 工作距离要求:700mm以下 案例分析 相机分辨率 :8k 行频52k 相机:P4-CM-08K07 镜头:施耐德 4.0/60 60mm镜头 接圈:10mm延长圈+M72-V WD=454mm * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *