4TH旋转轴参数的设定_0i_MD_A.pdf

第四数控旋转台参数的设定(第二版) 一、第四数控旋转轴参数设定步骤 对于仅有基本三轴的机床，通常是在整机安调结束后，再加装4TH 旋转轴。在增 添4TH 旋转轴参数过程中，请安调工程技术人员严格按下述操作步骤设定参数。 ⑴选择MDI操作模式，选择如下界面，“参数写入”项设置为 “1”。 ⑵设定伺服控制轴数： №8130=4； ⑶关闭控制器电源，关闭机床总电源。按下急停按钮，再开启机床总电源，开启控制器 电源。 ⑷定义第四轴： 1020 65 轴名称(A) 3130 4 当前位置显示画面上显示的顺序 3134 4 工件坐标系画面和工件坐标系偏移量设定画面A 轴显示顺序 设定后,关闭控制器电源，关闭机床总电源。 转台类型：任意分割精度 控制系统：FS0i-MD 1 第四数控旋转台参数的设定(第二版) ⑸设定FSSB方式为FS0i-C兼容方式/定义第四轴： №14476#0=1； ⑹取消原FSSB 参数的设定： №1902#1=0； ⑺FSSB参数设定：伺服参数设定 在设定伺服参数前，请确认各轴所对应的伺服驱动器的物理位置：依FSSB 总线的 分布次序，伺服驱动器的逻辑编号为 1、2 、3、4 ，最靠近控制器的伺服驱动器的逻辑 编号为 1。单轴伺服驱动器仅有一个逻辑编号；双轴伺服驱动器有两个逻辑编号： L 轴的逻辑编号小于M 轴的逻辑编号。 正确辨别并记录旋转轴伺服驱动器编号：是3 ？还是4 ？ 选择如下界面，依据伺服驱动器逻辑编号设定系统控制轴对应的伺服驱动器。 按[操作]软键后，再按[设定]软键。 ⑻关闭控制器电源，关闭机床总电源。按下急停按钮，再开启机床总电源，开启控制器 电源。 若设定正常完成，此时№1902#1应已自动置“1”。 ⑼FSSB 参数设定：轴参数设定 转台类型：任意分割精度 控制系统：FS0i-MD 2 第四数控旋转台参数的设定(第二版) 在设定轴参数前，请确认各轴是否加装了光学尺。若存在光学尺，确定光学尺安装 接口编号，设定相关轴参数。未加装光学尺的轴参数设定为 “0 ”。 选择如下界面，设定轴参数。 按[操作]软键后，再按[设定]软键。 ⑽关闭控制器电源，关闭机床总电源。按下急停按钮，再开启机床总电源，开启控制器 电源。 控制器自动设定下列参数： №1023； №1905； №1910～№1919； №1936～№1937； №14340～№14349； №14376～№14391； ⑾4TH 旋转轴伺服参数初始化 参数设定前，须了解4TH 旋转轴配置的伺服驱动马达的规格，按照伺服驱动马达的 规格确定伺服驱动马达的代码。有关伺服驱动马达的代码，请联络鸿庆精机有限公司的 研发中心电控部 （电话：0556-5515821-8204 ）。 参数设定前，须了解4TH 旋转轴的传动比。 转台类型：任意分割精度 控制系统：FS0i-MD 3 第四数控旋转台参数的设定(第二版) 选择如下页界面，设定A 轴伺服参数。 “INITIAL SET BITS ” “MOTOR ID NO.”=伺服驱动马达 （HRV2 ）代码 “AMR “ “CMR “=2 “FEEDGEER N “与FEEDGEAR M ”的设定按如下公式： N ／M=伺服驱动马达一圈时转台的移动量／1000000，取最小整数比设定。 “DIRECTION SET ”=旋转方向： 111 ：表示正向指令，旋转台正转； -111：表示正向指令，旋转台反转。 “VELOCITY PULSE NO. ”