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9.附件2：CAN参数设置
9. 附件2：CAN 参数设置
附件2 ：CAN参数设置
说明书
说明书版本：V2.02
更新日期：2016.06.01
9. 附件2：CAN 参数设置
目 录
一、概述 1
二、波特率设置2
2.1 兼容SJA1000 模式2
2.2 高级模式3
三、工作模式6
四、滤波设置8
4.1 滤波寄存器8
4.2 滤波模式 10
I
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9. 附件2：CAN 参数设置
一、概述
为方便不同用户的需求，USB-CAN 适配器中对参数设置提供了两种模式：1.简洁模式，
该模式下提供了波特率、工作模式、滤波模式等的简单选项，在使用随机附带的USB-CAN Tool
调试工具或用户自定义编程时，仅需进行简单选择设置即可快速配置适配器，适合入门或刚
接触CAN 通信不久的用户使用；2.专业模式，该模式下用户可以通过修改多种寄存器参数来
实现自定义波特率，自定义硬件滤波方式等，适合较熟悉CAN 通信或发烧友等用户使用。
当然，这两种模式是根据您的使用情况自由选择的。
通过调用ControlCAN.dll 中的“VCI_SetReference2 ”函数进行参数设置，该函数的使用
流程如下图，关于函数的详细介绍请参见 《接口函数库（二次开发库）使用说明书.pdf》
注意：
CAN 总线在正常收发数据的时候，尽量不要通过USBCAN 适配器修改CAN 总线参数或关闭
CAN 总线，应等数据收发停止或将USBCAN 适配器脱离CAN 总线再进行相应操作。
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9. 附件2：CAN 参数设置
二、波特率设置
2.1 兼容SJA1000 模式
为了方便（SJA1000 ）CAN 控制器的用户，USB-CAN 适配器中做了相应的兼容性处理，
用户只需配置相应的 Timing0 （BTR0）、Timing1 （BTR1）寄存器的值，即可配置得到相应的
波特率。而不必接触相对复杂、专业的多个寄存器参数。
通过该模式设置波特率时，SetReference2 函数的RefType 参数须传递 10，具体应用可
参考本小节后的示例代码。常规波特率索引值对照表如下：
CAN波特率 Timing0(BTR0) Timing1(BTR1)
10 Kbps 0x31 0x1C
20 Kbps 0x18 0x1C
40 Kbps 0x87 0xFF
50 Kbps 0x09 0x1C
80 Kbps
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