基于STM32F103的FreeRTOS的应用程序开发.PDF

联合嵌入式中心 基于STM32F103 的FreeRTOS 的应用程序开发 基于STM32F103 的FreeRTOS 的应用程序开发 联合嵌入式 2012-8-10 FreeRTOS 属嵌入式实时操作系统，是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、 调度策略灵活的特点，可以方便地移植到 STM32F103 平台上运行。作为一个轻量级的操作系统， FreeRTOS 提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可 基本满足较小系统的需要。FreeRTOS 内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被 赋予一定的优先级，CPU 总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。FreeRT0S 内核同时支持轮 换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优 先级的任务共享CPU 的使用时间。 FreeRTOS 的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。当FreeRTOS 被设置为 可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU 使用权，这样可保证系统满 足实时性的要求；当 FreeRTOS 被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务只有等当前 运行任务主动释放CPU 的使用权后才能获得运行，这样可提高CPU 的运行效率。 由于FreeRTOS 的这种优越性，在编写应用软件时，基于FreeRTOS 进行工作开展，不仅能得到 一个较好的应用软件，而且还可以大大地提高软件开发的效率及软件的可维护性。因此，我们基于 HOM3103 嵌入式系统移植了FreeRTOS 操作系统。这里将介绍，如 基于我们已移植好的系统软件框 架，开发相应的应用软件。 在这个软件框架中，一共实现了三个任务：vTSK1、vTSK2、vTSK3。在这三个任务中，分别从串 口输出Task1 、Task2 、Task3 。代码如下所示： /* 声明三个任务函数名*/ static void vTSK1( void *pvParameters ); static void vTSK2( void *pvParameters ); static void vTSK3( void *pvParameters ); xTaskHandle T1,T2,T3; //1、定义任务Handle 变量 //2、创建任务vTSK1 xReturn=xTaskCreate( vTSK1 , vTSK1 , 120 , pTmp2 , 2 , T1 ); if(xReturn==pdPASS) 1 028 联合嵌入式中心 基于STM32F103 的FreeRTOS 的应用程序开发 printf(task1 OK\r\n); //创建任务vTSK2 xReturn=xTaskCreate( vTSK2 , vTSK2 , 120 , pTmp2 , 2 , T2 ); if(xReturn==pdPASS) printf(task2 OK\r\n); //创建任务vTSK3 xReturn=xTaskCreate( vTSK3 , vTSK3 , 120 , pTmp2 , 2 , T3 ); if(xReturn==pdPASS) printf(task3 OK\r\n); vTaskStartScheduler(); //3、启动已成功创建的任务 //三个任务的实现过程 static void vTSK1( void *pvParameters ) { while (1) { printf(Task1 ); vTaskDelay(300);//如是死循环的任务，必需加入该语句，参数0 即可。