基于伺服控制器.PDF

� � ��d 步进/伺服电机控制模块和LCD彩色液晶触摸显示屏 青岛橡胶轮胎设计院 韦维 等部件，如图1所示为控制系统的硬件组成图。 摘要：本文介绍了张力控制变频收卷的控制原理，此技术能够保证收卷的 开关量（包括高速计数）输入/输出模块：主 整个过程张力平稳，避免了小卷是的张力过多，大卷启动时张力过小的问 要实现操作按钮的输入，收缩杆的零位检测，光电 题。本文基于建立的数学模型，介绍了伺服收卷的原理，按照一定的控制 编码器的计数及开关量的控制和状态指示等功能。 策略进行数据处理，对控制信号实时的调整。本文采用基于三菱伺服系 统和plc系统的开环张力控制系统，实验结果表明，此控制系统可应用在 模拟量输入模块：用于张力的检测，收卷过 0.1mm级材料的收卷上，而且收卷质量可等同于闭环控制的质量。 程中，由传感器将张力的压力信号转变为电信号 文章编号:160303 经张力变送器送入PLC模拟量输入模块，用于张力 的控制和显示。 模拟量输出模块：通过张力的检测和给定张 力经过PLC的PID运算产生当前控制量，经模拟量 输出模块实现对磁粉制动器的励磁电流控制，保 证张力的恒定；对变频器的调速控制，实现收卷 图1 控制系统的硬件组成图 过程的转速控制，自动降速及定位等控制功能。 基于伺服控制器 步进电机控制模块：用于对步进电机的控