基于李雅普诺夫函数法的扩张状态观测器参数优化.PDF

17 1 Vol. 17 No. 1 第 卷 第 期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报 2012 2 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb． 2012 年 月 基于李雅普诺夫函数法的扩张状态观测器参数优化 1 1 2 1 ， ， ， 李天云 朱建华 刘智铭 陈 峰 (1． ， 132012 ;2 ， 132012) 东北电力大学电气工程学院 吉林 东北电力大学自动化学院 吉林 : ESO ， (ESO) 摘 要 针对 参数不易整定的问题 研究了扩张状态观测器 参数优化的李雅普诺 ． J ， J 夫函数法 首先建立关于误差的线性定常状态方程和误差指标函数 在误差指标函数 中综合考 ． ， 虑了跟踪误差的权重和系统的稳定性以及实际运行时的饱和值限制等因素 仿真结果表明 此方法 具有概念清晰， ， ． ESO ． 实用简便 计算量小的优点 所提 参数整定方法是有效的 : ; ; 关键词 扩张状态观测器 李雅普诺夫函数 参数优化 中图分类号:TP242 文献标志码:A 文章编号:1007－ 2683 (20 12)0 1－ 0050－ 04 Speed Observation of Asynchronous Motor Based on Improved ESO LI Tian-yun1 ， ZH U Jian-hua1 ， LI U Zhi-ming2 ， CHEN Feng 1 (1． Electrical Engineering Institute ，Northeast Institute of Dianli ，Jilin 1320 12 ，China ; 2 ． Automotive Engineering Institute ，Northeast Institute of Dianli ，Jilin 1320 12 ，China) Abstract :In order to overcome the difficulties in parameter tuning of the extend state observer (ESO)，Lya- punov functions are used to tune the ESO parameters． In the ESO parameter optimization process ，at first we give a linear time-invariant (LTI)order systems about the error