基于沙漏状编码结构光的三维重建方法.PDF

沈阳建筑大学信息与控制工程学院 王炳楠 吴成东 东北大学信息科学与工程学院 房卓群 贾同 摘要：为了降低单目相机结合结构光三维重建的复杂度，提高深度信息提 取的精度。设计一组抗干扰性强，容易提取特征点，编码简单快捷的四方 向“沙漏状”编码结构光。通过建立两个参考面方法，并结合摄像机标定 所得的内部参数及摄像机与投影仪的相对位置关系，获取深度点云信息。 并通过实验所获取到的深度点云信息，推导出点云的三维坐标，从而得到 三维点云分布图，使用Delaunay三角剖分法进行三维重建。利用沙漏状 编码结构光能够更快捷的获取到物体表面特征点三维信息，深度测量的平 均误差只有0.2526mm。“沙漏状”编码结构光更容易获取到物体特征点 的三维信息，从而更加准确的获得点云三维坐标，实现快速三维重建。 文章编号:150612 基于沙漏状编码结构光的三维重建方法 3D reconstruction method combined by sand clock-like coded structure light 1 引言 面，在国外，加州大学伯克利分校计算机科学系 获取物体的三维信息是计算