无人机航测遥感平台.doc

无人机航测遥感平台 一．技术要求 序号 品目名称 技术参数 单位 数量 1 长航时电动无人机航摄遥感系统 固定翼无人机平台 机体长度：≤1200mm； 翼展：≤1600mm； 机体及酬载互换性：模块化机翼、控制面及酬载设计，不需工具拆装及更换 引擎类型：风冷双水平对称电动马达； 旋翼：双叶自动折收； 使用动力：锂聚电池 20000mA； 机体材质：使用1K碳纤维布与玻璃纤维布中间包覆夹芯材的复材结构； 续航时间：≥90分钟； 起飞：弹力绳 或 弹射架； 最大飞行速度：≥80km/h； 最大飞行高度：≥3000m； 最大有效载荷：≥0.8kg； 最大起飞重量：≤4.6kg； 起飞方式：弹射架弹射起飞； 降落方式：开伞降落； 作业模式：航空摄影； 飞行控制系统 支持驾驶模式：全自主、半自主、手动控制； 保护类型：具备GPS导航功能，满足在丢星情况下返回起飞点； 支持沿设计航线自主飞行：支持自主修正飞行姿态沿设计航线飞行； 抗风等级：6级风下稳定飞行；风力3级时，偏航距≤±20m，航高偏差≤±20m； 支持降落方式：支持全自动伞降，支持手动开伞降落； 支持曝光影像方式：支持全自动时间或距离曝光影像，支持手动曝光影像； 电子罗盘：内置3轴电子罗盘；20Hz更新频率； 支持曝光瞬间影像数据整合：将曝光瞬间影像、3轴电子罗盘及三维坐标等信息整合；并将数据封包储存； 支持数据更新：支持上传、下传数据更新， 20Hz更新频率，数据传输速度≥9600bps； 其他要求：具备GPS导航定位功能，能提供曝光瞬间影像的三维坐标；具备控制数码相机定点曝光功能； 地面控制系统 地面控制系统功能： （1）地面控制站能够进行任务规划与航迹控制（可在飞行中修改任务或航程点、自动航迹控制/人工航迹控制）； （2）实现飞机飞行参数、地面站参数、风速参数、实时航迹的显示； （3）能装载电子地图作为设计底图； （4）能实时显示无人机的位置、高度、方向、速度、爬升率、俯仰角、侧滚角等参数； （5）能实时显示GPS的定位状态数据能实时显示航拍影像的数量； （6）具备报警功能：当GPS失锁、电压异常、速度过低、高度过低、爬升率过大或者俯冲速度过大等紧急情况出现时，必须有报警功能；（7）具备飞行任务回放功能：当任务完成后，可于屏幕上回放飞行过程及数据； 供电系统的工作温度范围：-20℃～+60℃； 监控地面站控制盒尺寸：≤30*10*20cm； 无人机短距离起飞弹射器 弹射器类型：5公斤无人机折迭式弹射器；架设后尺寸长度≤180cm；高度≤100cm；折迭收缩后尺寸长度≤100cm；高度≤10cm； 弹射绳类型：5公斤无人机折迭式弹射器附件；架设后、弹射前之弹射绳拉力≥36kg； 无人机飞行作业保障系统 配件：包括各种标准件、备用螺旋桨； 套 1 航摄遥感传感设备 航空摄影设备： 传感器类型：全画幅相机； 最大像素：≥3600万； 传感器尺寸和类型：36 x 24mm，CMOS； CMOS传感器尺寸比例：3:2； 最大光圈：F2.0； 镜头：35mm定焦镜头； 相机功能：具有程序自动拍照/人工拍照工作模式控制；相机照片能够对飞机位置、姿态与时间信息进行加注； 存储卡：高速，≥16GB； 最高快门速度： 1/8000秒； 快门控制：飞控指令控制； 套 1 2 航摄影像处理软件包 1、产品包括Pix4Dmapper软件一套。 ①原生64位软件，在整个处理中，能自动调用计算机所有的处理器内核和内存资源，提高处理速度； ②整个过程完全自动化，并且精度更高，真正使无人机变为新一代专业测量工具，能够同时处理多架次，10000张以上照片的能力； ③把原始航空影像变为任何专业的GIS和RS软件都可以读取的DOM和DEM数据。通过提供ERDAS、SocetSet和Inpho可读的输出文件，能够与摄影测量软件进行无缝集成。 ④自动从影像EXIF中上读取相机的基本参数，例如：相机型号、焦距、像主点等。智能识别自定义相机参数，节省时间。 ⑤自动生成带纹理的三维模型 自动生成带有纹理信息的三维模型，方便进行三维景观制作。 ⑥生成正射校正及镶嵌结果 生成所有影像的正射校正结果，并自动镶嵌及匀色，将测区内所有数据拼接为一个大的影像，纠正了所有视角的扭曲，结果看起来像卫片一样。结果具有地理参考，可以用任何专业的GIS和RS软件进行显示。全自动、一键操作，不需要人为交互。输出的格式：DOM：GeoTIFF、TFW、JPG瓦片结果：KML、PNG ⑦生成数字表面模型DSM DSM影像的每个像素都有一个高度值，可以使用标准的GIS软件进行精确地量测体积、坡度和距离，也可以产生等高线。全自动、一键操作，不需人为交互。输出的格式：DSM：GeoTIFF、TFW点云：ASCIITXT、PLY三维模型：OB