GNSS测量新技术与数据处理方法第四讲.ppt

主要内容 一、GPS精密定位技术 二、IGS组织及其产品 三、精密单点定位技术原理 四、PPP技术发展及应用现状 一、GPS精密定位技术 GPS精密定位技术 GPS定位主要误差源 轨道误差 卫星和接收机钟差 大气延迟误差 (对流层, 电离层) 卫星和接收硬件延迟 … 消除或削弱误差的策略：求差 双差相对定位 差分改正 差分GPS定位方法 差分GPS定位方法 局域差分 GPS DGPS (基于伪距) RTK (基于相位) Network RTK (局域，基于相位） 广域差分 GPS (基于伪距) 地基 星基 差分GPS定位方法 RTK 至少两台GPS接收机 需要有精确坐标的已知点 需要同步观测 求双差 相对定位 厘米级 局限性 至少需要两台GPS接收机 作用距离有限 (15 km) 增加了用户作业成本 差分GPS定位方法 网络RTK GPS基准站网 (间距几十公里) 基准站坐标精确已知 生成综合差分改正数 流动用户利用综合差分改正数进行高精度定位 相对定位 厘米级精度 限制 作用距离依然有限( 几十公里) 增加了用户作业成本 差分GPS定位方法 广域差分GPS GPS基准站网 (数百公里或数千公里间距) 生成分类差分改正数 (轨道, 卫星钟,电离层) 用户利用差分改正数提高削弱定位误差 单机定位（用户端） 在网内不受作用距离限制 米级精度 限制 精度偏低（米级） 定位限于网覆盖范围 差分GPS定位方法 地基增强系统 (LBAS) 向用户播发码差分改正数 提高GPS用户的定位精度和完好性 限制 米级精度 定位限于网覆盖范围 差分GPS定位方法 星基增强系统 (SBAS) 二、IGS组织及其产品 IGS组织介绍 International GNSS Service (IGS) International GPS Service 非官方的国际联盟组织 全球200多个机构共享数据资源 基于全球永久性的GPS GLONASS 跟踪站数据确定精密GPS GLONASS等的数据产品 IGS is the highest-precision international civilian GPS community. IGS全球跟踪站网 IGS站 IGS的全球跟踪站已达330多个 我国的IGS站 上海、武汉、拉萨、乌鲁木齐、北京、昆明和西安站 IGS分析中心 Center for Orbit Determination in Europe, AIUB, Switzerland: CODE European Space Operations Center, ESA, Germany: ESOC GeoForschungsZentrum, Germany: GFZ Jet Propulsion Laboratory, USA: JPL National Oceanic and Atmospheric Administration / NGS, USA:NOAA Natural Resources Canada, Canada: NRCan Scripps Institution of Oceanography, USA: SIO U.S. Naval Observatory, USA: USNO Massachusetts Institute of Technology, USA: MIT Geodetic Observatory Pecny, Czech Republic: GOP-RIGTC Wuhan University, China WHU IGS提供的产品 GPS satellite ephemerides (GPS卫星星历) GLONASS satellite ephemerides (GLONASS星历) Earth rotation parameters (地球自转参数) IGS tracking station coordinates and velocities(站坐标和速度) GPS satellite and IGS tracking station c