翻车机箱体双机器人焊接系统技术协议(ok).doc

箱型梁机器人焊接系统 技术协议  需 方：兰州宏祥电力技术开发有限责任公司 供 方：厦门思尔特机器人系统有限公司 就兰州宏祥电力技术开发有限责任公司（以下简称需方）订购成都思尔特机器人科技有限公司（以下简称供方）壹套箱型梁机器人焊接系统，经友好协商，将有关本产品的性能、技术要求达成以下共识，以资共同遵守。 总则 1.1 本协议适用于兰州宏祥电力技术开发有限责任公司翻车机箱体双机器人焊接系统的设计、制造、安装、调试及验收等方面的技术要求。 1.2 本技术协议提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，供方应保证提供满足本技术条件和国际国内工业标准的优质产品，并提供相应服务。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。 1.3 本技术协议为订货合同的附件，与合同正文具有同等法律效力，未尽事宜双方协商解决。 1.4 在合同签订后，需方有权提出因规范、标准、规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由双方共同商定。 1.5 供方所供部件必须为生产厂的优质产品，并提供有关质量证明。 2 设计依据 2.1工程概况 箱型梁机器人焊接系统是宏祥电力技术开发有限责任公司焊接中心重要设备之一，主要用于翻车机的三大梁、空重车体、迁车台主车体的焊接，另外与30吨旋转支撑平台（直径4米，用户提供）配合焊接C型端盘、牵车臂、收球网筒体等其他零件。 注：30吨旋转支撑平台与箱型梁机器人焊接系统分别独立操作，无控制关联。 2.2焊接工件状况： 编号 工件 名称 外形/照片 最大重量 外形尺寸范围 （mm） 备注 1 箱 体 ≤30T 长度：6000～16000 宽度：500～2200 高度：500～1800 注：以用户提供的实际图纸为准。 2.3工艺条件 1.工艺流程：人工组对点焊、机器人焊接内侧焊缝，埋弧焊焊接外侧直焊缝。 2.工艺要求：焊接工件应无油、无锈且满足工件图纸尺寸公差要求用手工打底焊焊缝起始端20毫米内无拼焊点。80%Ar+20%CO2），焊丝为φ1.2～1.6mm实芯焊丝（盘装和桶装）；外侧直缝采用埋弧焊。 注：由于工件焊缝位置偏差过大导致机器人无法到达，采用人工补焊。 2.4现场环境信息 使用温度: -5℃至+45℃； 相对湿度最大95%； 压缩空气源: 0.4～0.6Mpa； 电源电压: 三相交流电源，电压380±15%伏、频率50Hz±1% HZ； 房屋、地坪：房梁高度≥8米； 地坪承载5吨/米2； 行车：20T； 工作制：每日三班制，每班8 小时 2.5规范标准 JB/T 8833-2001 《焊接变位机》 GB/T 1356-1988 《渐开线圆柱齿轮.基本尺廓》 GB/T 1184-1996 《形状与位置公差》 GB/T 10089-1988 《圆柱蜗轮、蜗杆精度》 GB4064-1983 《电气设备安全设计导则》 GB6988-86 《电气制图》 GB/T 1800.3-1998 《极限与配合》 GB/T 10095-1988 《渐开线圆柱齿轮.精度》 3 系统构成概述 3.1系统布局图 系统预估尺寸长×宽×高(mm)： 24000×9000×6200（仅供参考，已实际设计尺寸为准）； 三维视图 主视图 俯视图 3.2.系统概述 3.2.1机器人6个轴均带有智能防碰撞功能，不仅仅撞枪时能起到防护作用，任意物体非正常接触到机器人或焊枪电缆等缠绕到机器人，机器人皆能启动此功能，极大的保证了操作者的人身安全，并且对焊枪等能起到极好的保护作用； 3.2.2焊接机器人系统可满足每日三班制（每班8小时）的正常工作； 3.2.3使用福尼斯TPS5000数字脉冲焊机，采用脉冲过渡方式焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，减小了焊后工件变形，焊缝质量好、成型美观、不泄露； 3.2.4设备设有保护气流量检测装置，保证焊接的可靠性； 3.2.5变位机具有足够的强度，保证设备移动位置后，机构不变形； 3.2.6系统所有电缆(除送丝电缆外)不外露导轨具有防尘和防飞溅保护功能轴均配有刹车装置和安全监测装置 部 件 颜色名称 劳尔色卡编号 专机、机器人系统底座 石墨灰色 ral 7024 立柱、横梁、主/从动箱、机器人抬高座、机器人变位机箱体、各类防尘盖板等 天蓝色 ral 5015 ABB机器人本体、工装底架 橙色 ral 2010 ABB机器人控制柜、自制电控柜 浅灰色 ral 7035 3.2.12系统中结构件包括倒挂式机器人龙门、埋弧焊龙门，变位机结构件、外部轴支撑梁、爬梯、扶手、栏杆等采用两遍腻子+底漆+面漆涂装工艺，漆膜总厚度≥150μm； 3.2.13系统设置自动清枪剪丝机构，包括剪丝机构和喷防飞溅油装置。IRB2600ID-12/