老年人摔倒现场录像机.doc

基于STM32的彩信发送老人摔倒前图像+定位装置 摘要：近年来，关于老人摔倒后无人搀扶、撞倒老人后迅速跑掉的新闻屡见不鲜。随着人们对于道德的淡忘和人情的冷漠，越来越多的老人在发生意外时得不到及时的帮助，本文阐述的装置基于coretex-M3内核，通过摄像头、内存卡和GSM/GPRS模块实现采集图像、存储图像、发送图像以及定位的作用。能够对老人户外安全问题产生较大帮助。 关键词：coretex-M3；STM32；OV2640模块；SIM900A模块；SD卡；彩信；基站定位 0 引言 老人出门佩戴本文装置时，装置能在老人摔倒时，将摔倒之前几秒钟内的环境图片发送给子女的手机，如图1，并将老人摔倒地点显示在子女手机上，如图2。显而易见这个装置有两个优点：第一，如果有人撞倒老人后不承认或者跑掉，那么，子女手机上的图片会成为直接证据或破案线索。第二，装置记录下了老人摔倒的真实情况，消除了路人想去帮忙但又担心承担责任的顾虑，有利于老人得到路人的及时救助。 硬件介绍 装置完成上述功能，需实现下述流程：开机后，摄像头即进入拍照状态，设置拍照频率为1秒/张，将照片存入内存卡中，当有较大震动的时候，立即进入中断，获取经纬度并上传，之后调取大震动前6秒内图像，通过彩信发送。由于是在户外使用，所以需要配备电池，所以必须考虑如何降低功耗，在这个流程的基础上，装置增加了一个待机模式，如图3。当老人在正常行走过程中，会引起装置轻微的震动，这个小震动保证装置正常运行，当老人将装置放在桌子上或其他原因导致装置25秒内感受不到轻微震动时，装置自动进入待机模式。 图3 流程图 处理器模块 处理器模块采用STM32F103RBT6核心板，它的处理 速度满足上述功能要求，而且，STM32在待机状态下最低仅需要2μA的电流，能够实现降低功耗的目的。核心板见图4。 图像采集和存储部分 摄像头模块采用OV2640，相对于76** 系列摄像头模块，OV2640优势很明显，不需要FIFORGB565图片为例，76**模块输出原始数据在150KB左右，而只有46KB，虽然有损压缩，但图像质量好，传输JPEG原始数据。发送模块 为了保证装置在户外 能够进行定位和发送彩信，需要用到SIM卡。必不可少的与之配套还要有GSM/GPRS模块，这里选择SIM900A模块，SIM900A是一个2频的GSM/GPRS模块，支持接打电话、接发短信、接发彩信、基站定位、GPRS 功能。工作频段为：EGSM 900MHZ和DCS 1800MHZ。SIM900A支持GPRS multi-slot class 10/class 8(可选)和GPRS 编码格式 CS-1，CS-2， CS-3 and CS-4。SIM900A采用省电技术设计，在SLEEP模式下最低耗流只有1mA，能够保证装置在没有事故发生时，模块处于SLEEP状态省电的需要。SIM900A模块带一组232电平接口，可以和电脑直接连接，也可以USB--TTL连接电脑， 图7 硬件连线示意图 软件介绍 在显示事故地点方面，需要手机软件的配合。本文介绍一款国内创业公司开发的物联网 平台——Yeelink。Yeelink目前定位于做一个开放的通用物联网平台，主要提供传感器数据的接入，存储和展现服务，为所有的开源软硬件爱好者、制造型企业，提供一个物联网项目的平台，使得硬件和制造业者能够在不关心服务器实现细节和运维的情况下，拥有交付物联网化的电子产品的能力。它有很多功能，这里本文仅拿要用到的接入传感器设备这个功能进行描述：它能够支持用户使用HTTP，MQTT或socket等方式连入平台，支持以Json，XML等标准格式上传传感器的数据，在socket模式下，还能提供实时的传感器设备实时反向控制功能（即由web或APP远程控制接入设备），所有的数据存入和取回等API手册完全开放，并支持客户进行二次开发，利用这个功能，装置可以通过SIM900A获取装置经纬度，然后通过HTTP请求，与Yeelink平台建立连接，将经纬度信息上传平台，平台同步更新手机APP和电脑地图界面的坐标显示。手机界面如图8。电脑界面如图9。图中显示了本文在创建的设备中添加了2个传感器：一个是GPS，说是GPS定位，其实并不准确，因为SIM900A不带GPS定位功能，仅带有基站定位功能。GPS适合露天能够有哪些信誉好的足球投注网站到卫星的地方，在室内几乎不能使用，而基站定位，虽然提供的经纬度误差相对于GPS大些，但可以在室内实现定位，本文装置虽然考虑用于户外，但不能排除老人在商场等室内场所摔倒的可能，加上节省成本的考虑，所以这里直接使用了SIM900A自带的基站定位。另外一个是远控开关，这部分可以实现功能是：当老人走失后，子女通过打开这个开关，GPS地图部分即可传回老人所在的地点（由于本文重点不在走