课程设计之电阻压帽机.pdf

第一章 电阻压帽自动机的总体规划 1.1 电阻压帽自动机的设计要求 …………………3 1.2 电阻压帽自动机的动作分解 …………………3 1.3 执行机构选型 …………………………4 1.4 机器组装方案选择 ………………………7 第二章 制定运动循环图 2.1 绘制各个执行机构的运动循环图 ………………9 2.2 各个执行机构运动循环图的同步化设计 …………13 2.3 绘制电阻压帽自动机的工作循环图 ………………15 第三章 各个执行构件的设计 3.1 送料机构凸轮的设计 ……………………17 3.2 压帽执行机构的设计 ……………………18 第四章 原动机与传动系统的选择 4.1 原动机的选择 ………………………19 4.2 机械系统的设计 ………………………19 参考文献 ………………………………20 机器总体装配图 送料手 压帽机构 各主要机构分解图 其中：2——动力分配轴 3——送料机构 4——夹紧机构 5.6——压帽机构 第一章 电阻压帽自动机的总体规划 1.1 电阻压帽自动机的设计要求和原始数据 1）上图所示常用电阻3 是由电阻坯 1 和左，右两个电阻帽2 压合而成。本机要求 电阻坯自料斗下来后能自动夹紧定位，并将电阻帽料斗下来的两个电阻帽分左 右自动压上。生产按固定周期连续进行。 2 ）原始数据：生产能力为30 个/分钟 电阻胚的直径d=4mm 长度l=8mm 1.2 工艺动作分解： 为了使执行构件的动作尽量简单，现在将工艺动作分解为： 1）送坯料； 2 ）夹紧； 3 ）压帽（左，右同时进行）。 具体的动作及相互间协调，说明如下：按工艺分解，执行构件都可以采用直线往复运动。 对各个执行机构的具体要求是： 1）送电阻坯料 送料机构3 将电阻坯料从料斗中取出，送至压帽工位，并停歇一 段时间间隔，它要实现工作行程——停歇——回程——停歇。 2 ）坯料夹紧定位 夹紧机构4 把电阻坯料 1 夹紧定位（送料机构3 退回原位）， 并停歇一段时间，然后返回初始位置。它要实现工作行程——停歇——回程。 3 ）压帽松帽 压帽机构5 和6 将电阻帽2 快速送到加工位置，然后慢速压到电阻 坯料上；操作完毕后，压帽机构复原，夹紧机构4 退回，加工好的产品自由落入受料箱 内。它要求实现快速送料——慢速压帽——回程——停歇。 1.3 执行构件选型： 1.3.1 对几种实现机构的分析： 动力右电动机输出，然后传送到执行机构，由于输出的是回转运动，而电阻鸭帽 自动机所需要的是直线往复运动。为了实现这种转换，我设计了下面几种机构。 1）单一基本机构： 单一基本机构可以采用曲柄滑块机构，盘型凸轮移动滚子从动件机构， 齿轮齿条机构。我最初设计的几种机构的示意图如下： （1） 曲柄滑块机构。 （2 ） 盘型凸轮移动滚子从动件机构。 （3 ） 齿轮齿条机构。 三种方案优缺点分析： （1） 曲柄滑块机构的优点：实现直线运动比较容易，通过改变不同长度对的构件搭 配就可以控制滑块的行程与速度；运动副单位面积所受力比较小，而且接触便于润滑， 故摩擦小；制造方便，容易获得较高的精度；两个构件之间的接触靠构件本身的集合封