LMD18200T直流电机驱动板使用说明.doc

1 LMD18200T直流电机驱动板使用说明 ??? 1、驱动板尺寸：51mmX46mmX28mm。 2、主要芯片：LMD18200。 3、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V。 4、直流电机驱动电压高达55V，建议实际使用12--48V（不能低于12V）,具有驱动电源指示。 5、最大输出电流3A（瞬间峰值电流6A），最大输出功率75W。 6、电机转速可通过PWM方式实现平滑调速。 7、抗干扰能力强。 8、具有续流保护。 9、可单独控制一台直流电机或电磁铁或单双向螺线管等。 10、可实现正反转。 2 接口说明 注意：电源和地不要接反，以免损坏器件。 3 主要芯片介绍 LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。 1、 主要性能 峰值输出电流高达6A，连续输出电流达3A； 工作电压高达55V； Low RDS(ON) typically 0.3W per switch； TTL/CMOS兼容电平的输入； 无“shoot-through”电流； 具有温度报警和过热与短路保护功能； 结温达170℃时，芯片关断； 具有良好的抗干扰性。 2、 典型应用 驱动直流电机 伺服机构系统位置与转速 应用于机器人控制系统 应用于数字控制系统 应用于电脑打印机与绘图仪 3、LMD18200逻辑真值表