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ODOM双频测深仪操作说明
ODOM ECHOTRAC CVM双频测深仪
基本操作与使用方法
中国石油天然气管道工程有限公司
2012年 06 月
目 录
1仪器简介 1
2 准备工作 2
3 仪器安装及通信连接 3
3.1换能器的安装 3
3.2线缆连接 3
3.3查看COM口号 4
3.4 GPS通信设置 4
4 Echart测深软件设置 5
5 Hynav导航软件设置 9
6 野外测量作业流程 12
7 水深资料后处理 13
1仪器简介
Odom公司最近推出的Echotrac?CVM。它便携式防水的收发机,可灵活调频,标准的串口可采集数据连接动态传感器及GPS接收机亦包含Ethernet?LAN界面。箱式电机适用于单频及双频测深,它还可连接Odom的旁扫传感器
2 准备工作
软件安装
找一台笔记本(最好固定下来),安装上如下软件:
GPS Configurator软件(GPS参数设置软件);
Echart软件(测深仪控制软件);
HyNav海洋测量(施工定位)软件(GPS导航软件)
COM-USB线缆驱动(测深仪主机和GPS都需要通过此线缆和笔记本连接)
新建任务
打开导航软件(HyNav)----文件----新建任务
紧接着弹出设置坐标系统的窗口,如下图:
3 仪器安装及通信连接
3.1换能器的安装
具体参照“测深仪操作指导书(J09-KC-04-B)”第3.1节。
3.2线缆连接
换能器线缆接主机上的“TRANSDUCER”口;
主机24V直流电接口为“24 VDC”,220V交流电接口为“115/230 VAC (60/50 HZ)”;根据电源情况选择正确的接口;
网线一端接主机“LAN”口,一端接笔记本;
一根COM-USB数据线COM口接“DEPTH I/O”口,USB口接笔记本,用来传输测深数据;
另一根COM-USB数据线COM口接GPS接收机COM2口,USB口接笔记本,用来传输GPS定位数据。
3.3查看COM口号
通过电脑设备管理器查看插入的COM-USB数据线缆对应的COM口号,以用于后期设置工作。通过下图可知连接GPS的线缆被分配为COM2口,连接测深仪的线缆被分配为COM3口。
3.4 GPS通信设置
4 Echart测深软件设置
打开echart软件,显示下图界面
点击图标,实现测深仪与软件之间的通讯,然后单击“settings”菜单选择“Device Settings”选项,进入下图所示界面。
System项设置:
Enable channels栏:如果高低频同时使用则将1、2通道同时打开(在下拉框里均选择bathmetry),如果只用高频则只打开channel 1(适合于浅水区),如果只用低频则只打开channel 2(适合于深水区)。此仪器channel 3没有开通,不能用。
Signal type栏:不需要设置。
System栏:“Mixinum Depth”项一般设置为最大水深的1.5倍;“Blanking”项是设置水面下多深距离不予记录,主要为了过滤杂波,根据实际情况设置;“Min Depth Alarm”项设置最低水深报警值;“ Ping Rate”设置为“0”。
Units栏:设置深度单位,一般将其设置成Meters。
Echo Alarm栏: 为无回波信号时报警开关。
Trigger栏:选择“internal”。
Standby栏:选择“ON”,既开机后直接进行工作。
Setup项设置:
Channel 1栏:具体参数设置如上图(当前面选择Channel 1关闭,此处为灰色不需要设置);
Channel 2栏:具体参数设置如上图(当前面选择Channel 2关闭,此处为灰色不需要设置);
“Threshold”项在正常水域测试选择25%,如果水底情况很复杂时适当调大该值,“Skip Alarms ”建议使用3(表示连续3个波收不到的情况下报警,其他设置为默认设置,不需要修改。
Calibrate项设置:
校准时,高低频一定要分开校准,校准高频时关掉低频,反之亦然。
在浅水(3-5米)中校准Index,此时在Sound Velocity项输入大概声速(一般1500),Bar Depth输入比对盘深度,Draft 输入15-20米)中校准Sound Velocity,通过测深仪显示的深度和比对盘深度的差值调整Sound Velocity使其一致。
通过多次来回调节得到最优值。
Communications项设置:
Com 1栏:在使用Hynav导航软件时建议I/O(输入输出)使用Deso 25 stri格式,波特率由用户自己决定。
其他栏不需要修改,如上图设置。
Gain/Tx Power栏设置:
在此界面可以调节Channel 1,Channel 2的发射功率和接收增
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