U3飞控说明书30版.doc

U3飞控使用说明（4.1版本） 2014年12月 U3飞控为U2S飞控的升级版本，软硬件均有很大改进。支持手动模式、平衡模式、定高定向模式、自动返航模式、起飞模式、围栏模式、定点盘旋模式等多种飞行控制模式，是高度自动化、高度可靠性的飞控系统，使用设计以简洁式设计为原则，增加智能调节，减少不必要的参数设置，目前4.1版本版本主要增加以下内容： 增加PPM模式串行3线连接接收机功能（支持JR、FUTABA，天地飞、华科尔等所有遥控串行格式），连接U_LINK增程接收机的PPM端口，可以同步传输RSSI数据，并可以实现全自动失控返航。无需设置失控保护 增加围栏模式（超过设定距离，就自动返航） 增加定点盘旋模式，随时切换此模式，飞机按照100米半径盘旋飞行（盘旋方向可控） 增加飞行记录显示（飞行结束，显示飞行最高、最快、最远，飞行次数等飞行记录） 增加全自动弹射起飞模式（设定起飞仰角，可实现飞机弹射起飞后，延时启动动力的功能），也支持一般的手抛起飞模式 回家位置手自动可选。（自动：每次启动自动保存当前位置为回家位置；手动保存：人工设置回家位置，除非人为改变） 改善OSD界面，设置全部中文化，简单易懂 增加自动油门（在定高模式、返航模式、航点模式、盘旋模式下，按照飞行高度差，自动调整飞机动力） 增加方向舵控制，飞机模式可选正常、飞翼、V尾三种类型 航点模式为7航点，实现两种设置方式，可以采用距离方位角设置，也可以GPS坐标精确调整，实现精确的航点设置，设置数据同步更新 自动油门。在自驾（返航、航点）模式或者定高模式下，自动根据飞行高度差，自动调节油门大小，实现自动调整飞机动力功能 增加空速管接口，实现空速检测，定速航行等功能 增加数传接口，用于连接地面站 返航模式和定点盘旋模式下，盘旋半径为可以设置100-500米之间，盘旋方向可控。 增加100米最低高度保护性设置，定高返航的时候，接近回家位置300米，开始降低高度，避免中途高度过低 平衡模式下，动力很小或者关闭，飞控自动低头滑降，避免螺旋（飞机起降时候自动关闭） U3飞控OSD显示界面数据定义： 上图中： 距离(单位为米)： 1、在航点模式，显示的是距离下一行点的距离（飞机想下一航点飞行，距离越来越近）， 2、在定点啊盘旋啊模式，显示的是距离圆心的距离（盘旋半径可以自己设置） 3、其他模式下，显示的是距离回家位置的距离飞行结束后，显示飞行数据记录： OSD数据解释： 飞机所在位置方位角：指飞机相对于起飞地点，现在所处的位置，如：，指飞机现处于相对于飞起地点正南方向（正北为0度，正东为90度，正南为180度，正西为270度，以此类推）。 回家角度：指引玩家回家的指示。按照交投和角度指示飞行，是飞行角度尽量接近0度，就会引导飞机返航。如上图，指飞机向又转19度，为回家的方向。这个角度直接指引回家方向！FPV中尤其要关注。 回家距离：指飞机距离回家位置的地面直线距离，单位是米。 高度： 相对于“家”的位置的相对高度差。单位是米。 定高高度：在返航模式、航点模式，定高定向模式下，显示飞控的定高高度，飞控根据定高高度和实际高度的高度差，自动跟调节俯仰舵面和油门大小。 航程： 飞机累计飞行距离。 油门大小：飞控油门大小，数值0-100，代表脉宽1000US-2000US。此数值与设置里的最低油门相对应，便于飞行时候判断油门大小，此数值代表油门脉宽，一般遥控器最低油门在10左右，最高油门在90左右。 接收机信号强度：这个是测量接收机信号的电压值，单位为0.1V，测量电压范围为0-3.3V。显示按照百分比。这个端口用于连接接收机场强段，以显示接收机信号的好坏情况，接口电平为ULINK915,ULINK433的信号强度电平。根据这个数值，可以看出接收机的信号状况。 围栏有效：如果设定了围栏有效距离，并且飞机处于回家位置很近距离，则围栏起效。（如果采取手动设定回家位置，但是异地起飞，围栏自动失效） 飞机姿态：显示的是飞机俯仰的角度和左右倾斜的角度，根据向小飞机的图标，可以看出飞机实时姿态。如，表示飞机右倾3度，飞机机头向下1度。 起飞计时器：当油门超过30%后，保持1秒以上，计时器就开始计时。当开始计时后，设置模式就进不去了，必须重新接电，在计时器没有开始计时前，才能进入设置模式；同时起飞模式设置也失效。 雷达： 中间表示“家”的位置，小飞翼表示飞机，飞翼的方向表示飞机前进的方向。雷达屏幕上，上北下南左西右东，表示飞机做处的位置。 角度说明图： 飞控主板接线定义：（单排针一侧为前！朝向飞机机头安装）  图传模块等电源连接接线示意图: 1、4S-6S动力电池时，连接降压给图传摄像头提供12V供电的示意图（降压模块另外购买，红色为输入，黑色地线，黄色为12V输出）： 2：图