THPFSM-12型实训指导书(含使用说明书)V20.doc

目 录 第一章 概 述 4 一、PLC的分类及特点 4 二、PLC的结构与工作原理 6 三、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 8 四、PLC控制系统的设计与故障诊断 10 五、PLC的应用及展望 10 第二章 实训项目 12 PLC基本技能实操 12 实训一 PLC认知实训 12 实训二 典型电动机控制实操 18 实训三 数码显示控制 22 实训四 抢答器控制 25 实训五 音乐喷泉控制 29 实训六 装配流水线控制 32 实训七 十字路口交通灯控制 35 实训八 水塔水位控制 39 实训九 天塔之光控制 42 实训十 自动配料装车系统控制 45 实训十一 四节传送带控制 49 实训十二 多种液体混合装置控制 52 实训十三 自动售货机控制 56 实训十四 自控轧钢机控制 60 实训十五 邮件分拣机控制 64 实训十六 自控成型机控制 67 实训十七 机械手控制 70 实训十八 加工中心控制 74 实训十九 三层电梯控制 79 实训二十 四层电梯控制 83 实训二十一 自动洗衣机控制 88 实训二十二 电镀生产线控制 92 实训二十三 空气压缩机控制 96 实训二十四 淡水过滤器控制 99 实训二十五 惰气系统控制 102 实训二十六 分子筛脱水控制单元 105 实训二十七 锅炉控制实训 108 实训二十八 汽车涂装输送系统自动链条轮滑控制 111 实训二十九 自动扶梯控制 114 PLC实物控制实训 117 实训三十 直线运动位置检测、定位控制 117 实训三十一 步进电机控制 120 实训三十二 直流电机控制 123 实训三十三 温度PID控制 126 实训三十四 皮带运输机控制 129 实训三十五 隧道风机控制 132 PLC高级技能实训 135 实训三十六 基于PLC的C620普通车床电气控制 135 实训三十七 基于PLC的C6140普通车床电气控制 139 实训三十八 基于PLC的C620普通车床两地电气控制 143 实训三十九 基于PLC的M7130K平面磨床电气控制 147 实训四十 基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制 151 实训四十一 基于PLC的X62W万能铣床电气控制 156 实训四十二 基于PLC的液压滑台式自动攻螺纹机电气控制 162 实训四十三 基于PLC的运行小车电气控制 166 PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训 169 实训四十四 变频器功能参数设置与操作 169 实训四十五 外部端子点动控制 174 实训四十六 变频器控制电机正反转 176 实训四十七 多段速度选择变频器调速 178 实训四十八 变频器无级调速 180 实训四十九 外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制 182 实训五十 瞬时停电启动控制 184 实训五十一 PID变频调速控制 186 实训五十二 基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 188 实训五十三 基于PLC数字量方式多段速控制 190 实训五十四 基于PLC模拟量方式变频开环调速控制 192 实训五十五 基于PLC模拟量方式变频恒压供水模拟控制 194 实训五十六 基于PLC通信方式的变频开环调速 196 实训五十七 基于PLC通信方式的速度闭环定位控制 202 实训五十八 基于PLC模拟量方式的变频闭环调速 206 实训五十九 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习 210 实训六十 基于触摸屏控制方式的数码显示控制 212 实训六十一 基于触摸屏控制方式的温度PID控制 214 实训六十二 基于触摸屏控制方式的变频器调速 216 PLC工业通讯网络技能实训 219 实训六十三 Ethernet网络的组建 219 附录一 STEP7 MicroWIN SMART软件使用入门 227 附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 234 附录三 MCGS工控组态软件使用说明书 236 附录四 SMART S7-200 PLC指令集 248 附录五 西门子SMART触摸屏的使用说明 251 附录六 THPFSM-1型 可编程控制器实训装置使用说明书 258 附录七 THPFSM-2型 网络型可编程控制器综合实训装置 使用说明书 266 第一章 概 述 一、PLC的分类及特点 可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储