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分类号：O U D C：D10621-408-(2007)1940-0 密 级：公 开 编 号： 基于双目视觉的光学传感技术研究 论文作者姓名： XXX 申请学位专业： 申请学位类别： 工学学士 指导教师姓名（职称）： XXX（工程师） 论文提交日期： xxxx年xx月xx日 基于双目视觉的光学传感技术研究 摘 要 双目视觉技术是光学三维测量技术之一，在机器人视觉方面有一定应用，但目前也存在没有解决的问题，譬如图像纹理的对应关系、双目摄像机的位置等等，还无法在实际环境中得到大量应用。基于双目视觉的光学传感技术研究涉及到原理分析、摄像机标定、最佳阈值分割图像、目标区域的提取、视觉信息处理等内容，本文通过计算机仿真，进行简单物体的模拟测量，着重分析了双目视觉测量技术的应用范围和优劣势。在计算机仿真中用两个相同的摄像机在不同的位置拍下两张图片，根据两图片的相差求出物体的三维坐标。本论文在从原理、实际测量环境等各个方面对双目视觉技术进行详细探讨的基础上，也对双目视觉技术将来可能的应用领域和范围做了介绍。 关键词： Research of Optical Sensing Technology Based on Binocular Vision Abstract Binocular technology is one of the 3D optical measurement techniques, and has been used to 3-D sensing, automated manufacturing, robot simulation, industry monitor, quality control, etc. But until now there are unresolved issues for binocular technology, such as texture images counterparts, binocular camera position. Based on binocular vision optical sensor technology, this paper studies the principle of binocular technology and analyzes its measurement process. With computer simulation, we finished a simple object measurement and analyze the applications, advantages and disadvantages about this method. In the computer simulation, we use the two same cameras in different positions to take two photographs, and then by comparing the difference between two pictures, can get the 3D coordinates of objects. From the principle, the actual measurement of environmental and other aspects of binocular vision technology, this paper conducts a detailed study on the basis of binocular vision technology and discusses some possible future areas of applications. Key words: 3-D optical sensing; optimal threshold image segmentation; stereo-matching; computer simulation 目录 目录 1 1引言 1 2各种三维方法 1 2.1位相测量轮廓术 1 2.1.1 PMP系统结构 1 2.1.2 时间相移法 2 2.2调制度 3 2.3傅里叶变换 5 3双目视觉测量传感器 6 3.1双目视觉测量传感器组成 6 3.2双目视觉测量传感器工作原理 6 3.3测量双目视觉 6 3.3.1摄像机模型 7 3.3.2 最佳阈值分割图像 7 3.3.3 目标区域的提取 8 4双目视觉 9 4.1基本原理 9 4.2双目视觉的设计 9 4.3 推导过程 11 4.4计算