三森PLC操车设备说明书.doc

PLC液压集中控制销齿操车设备 使用说明书 徐州市工大三森科技有限公司 地 址：徐州铜山新区第二工业园 联 系 人：贾福音 电 话：0516-2308718 传 真：0516-2308719 手 机：013905210197 电子邮箱：KDFUYIN@163.com 一、概述 操车设备主要包括机械系统（罐笼承接装置，装罐推车机，阻车器，安全门等），液压系统，控制系统，选用操车设备应遵循下述原则： 1、要保证停罐平稳，便于各项作业有效地进行。 2、选用的设备安全可靠并便于实现机械化和联动操作或集中操作，尽量减轻体力劳动。 3、要方便上下人员，材料和设备。 4、在发生断绳、过卷等意外事故时，能得到安全可靠的防护。 5、应尽量减少罐笼进出车的休止时间，提高生产效率。 二、操车系统特点 1、PLC实现了集中控制，顺序闭锁控制环节少，简单可靠，可根据需要随时调整参数，控制精确，操作方便，适用于恶劣的工作环境。 2、大量采用了新技术、新材料，结构更加合理，布置简单，占用空间小；机械设计新颖，工作可靠、灵敏、维修工作量少。 3、精心确定了最佳工艺，最大限度的满足现场需要，能推车、调车、进罐推车，缓慢启动，快速运动，缓慢停止工作。既降低了能耗，又减轻了对罐笼、罐道的冲击，延长了设备寿命，减少了维护量，提高了生产效率。 4、对电控系统和液控系统采用了优化设计，减少了元器件的数量，其使用可靠性和安全性都有较大提高。 5、易操作，适合老系统操作工的习惯操作顺序。 6、操车设备均安装有高可靠性的磁感应接近开关，实现位置在线控制，系统的可靠性大大地提高。 三、机械系统 ㈠ 罐笼承接装置 罐笼承接装置是用于连接罐笼内外轨道，并使之尽可能平稳地交换罐笼内外矿车的设备，同时在提升过程中由于钢丝绳的性能、规格、运转时间的长短，负荷变化等的不同，使钢丝绳长度发生程度不同的变化，罐笼承接装置也用以调节、补偿提升钢丝绳长度的变化。 目前常用的罐笼承接装置有支罐机、摇台，井口摇台、自动换层阻尼托罐摇台。 1、支罐机□ 支罐机要求罐笼必须有单独的活动底盘，这就使罐笼结构变得更复杂而且质量大，同时操作时间较长，增加了提升循环时间，因而没有得到推广。 2、摇台 使用摇台承接罐笼时，罐笼处于悬吊状态，由于提升钢丝绳的弹性变形和停罐误差的影响而引起罐笼位置的变动，该变动量均由摇台调节，井底摇台的调节高度大于井口摇台的调节高度，又由于矿车进出罐笼时对罐笼的冲击使罐笼左右摇晃；另一方面又罐笼负荷的变化使钢丝绳弹性变形改变，引起罐笼上下跳动，这就易使矿车掉道；与摇台配合使用的推车设备一般呈上坡推车而要求推力较大；人员进出罐笼时经摇台要走上、下坡，易滑跤不安全。缺点：停罐位置不准确，装卸较困难。 3、ZHT型自动换层阻尼托罐摇台 ⑴工作原理 ①平稳托罐 ZHT型自动换层阻尼托罐摇台，以液压阻尼力与弹簧弹性力配合，适应补偿掉由于终端载荷变化引起的提升绳弹性伸长，对爬行速度落下容器，缓冲停罐，平稳托罐。由于补偿掉提升绳弹性伸长，从而保证了进车端轨面比罐内轨面略高，罐内轨面略高于出车端轨面，进出矿车容器平稳，矿车进出畅通。 ②自动换层 ZHT型自动换层阻尼托罐摇台实现多层容器的自动换层，即当容器以爬行速度落下时，容器下层被阻尼托爪平稳缓冲，准确停罐，进出矿车平稳、畅通。第一层进出矿车完毕，打点工按一下换层开关，定阻力托爪平稳释放容器，容器下行，当容器运行到托爪无托力位置时，托爪自动伸出，上层爬行落上时，ZHT型自动换层阻尼托罐摇台平稳缓冲承接住容器，保证上层准确停罐，平稳进出矿车，多层依次类推。 当装卸完毕后，容器可直接上提，阻力托爪安全后让。也可采用托爪下放收回，再提升容器。 ③无蹾罐隐患 ZHT型自动换层阻尼托罐摇台给出托罐力为补偿终端载荷的力。此力限定在不产生蹾罐范围以内，如图所示： 此限定力为F，也就是说F补偿掉提升绳弹性伸长量。 ZHT型自动换层阻尼托罐摇台不仅使容器承接平稳，进出矿车及重物平稳，也使原摇台多次操作变得十分简单，而且基本不要维护。 如果与井口摇台整体配套，可补偿提升绳一定塑性伸长量。 ⑵性能特点 ①补偿掉由于终端载荷变化引起提升绳弹性伸长，保证进出矿车、容器稳定。 ②自动换层，多层容器装卸方便，可大大节省提升循环时间。 ③基本无维护量，适应井底恶劣环境。 ④机构可补偿一定塑性伸长。 ㈡ 装罐推车机 装罐推车机是罐笼井的井口或井底各水平车场，用以推动矿车，进行罐内外矿车交换的一种机械设备，是副井车场作业机械化的主要设备。 目前我国煤矿使用的装罐推车机的结构形式主要有：电动上方推车机、风动推车机、绳式推车机、气连式推车机、直线电机推车机、销齿推车机。 ⑴电动上方推车机 电动上方推车机推力一般小于3000N，难以将矿车推上摇台，又由于安装