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主动操纵试验
实验二
1 程序：
zeta2=0;
zeta2=0.7;
zeta3=1;
zeta4=2;
num=[16];
den1=[1 8.*zeta1 16];
den2=[1 8.*zeta2 16];
den3=[1 8.*zeta3 16];
den4=[1 8.*zeta4 16];
sys1=tf(num,den1);
sys2=tf(num,den2);
sys3=tf(num,den3);
sys4=tf(num,den4);
t=0:0.01:3;
subplot(2,2,1);
y1=step(sys1,t);
plot(t,y1);grid on;
xlabel(时间);ylabel(振幅);title(step response1);
subplot(2,2,2);
y2=step(sys2,t);plot(t,y2);
grid on;
xlabel(时间);ylabel(振幅);title(step response2);
subplot(2,2,3);
y3=step(sys3,t);plot(t,y3);
grid on;
xlabel(时间);ylabel(振幅);title(step response3);
subplot(2,2,4);
y4=step(sys4,t);plot(t,y4);
grid on;
xlabel(时间);ylabel(振幅);title(step response4);
图形：
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