伺服驱动器使用说明书.doc

MMT- 直流伺服驱动器使用手册 济南科亚电子科技有限公司 直流伺服驱动器使用说明书 一、概述： 该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征： PWM控制 H桥驱动 四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入 0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能 三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110系列 ： AC ：110V±10% 220系列 ： AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110系列 ： AC 40----110V 220系列 ： AC50---- 220V ◇输出电压DC： 110系列 ： 0—130V或其它电压可设定 220系列 ： 0—230V或其它电压可设定 ◇额定输出电流： DC 5A（最大输出电流10A） DC 10A（最大输出电流15A） DC 20A（最大输出电流25A） ◇控制精度：0.1% ◇输入给定信号： 0—±10V ◇测速反馈电压： 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制 四、安装环境要求： ◇环境温度：-5oC ~ +50oC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用 ◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合 ◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部 ◇避免震动或撞击的场合使用 ◇避免通风不良的场合使用 五、电源输入说明 该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电源输入。见表1 输入电压要求: 输入电流要求: U1 V1 额定输入电压： 110V系列： AC 40----110V 50/60HZ 220V系列： AC 50-----220V 50/60HZ 外部所提供的供电电流,应根据所选驱动器的额定电流而定，切要大于额定电流。 U2 V2 额定输入电压： 110V系列： AC 110V±15% 50/60HZ 220V系列： AC220V±15% 50/60HZ 控制电源的额定输入电流应≥1A 注：当外部输入电源波动过大时，一定要采取稳压措施。 表1 注： 驱动器的主电源（即 U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。 当输入电压高于驱动器的额定最高电压（110V系列的产品 最高输入电压为AC：128V， 220V系列的产品 最高输入电压为AC：240V），否则驱动器会视为过电压而保护停止（面板上的O.V灯亮）。当出现该现象时，应立即切断供电电源，否则会烧坏驱动器内部的功率器件。 3、当驱动器的主电源低于最低额定电压时（110V系列的产品 最低输入电压为 AC：36V， 220V系列的产品 最低输入电压为AC：50V），否则驱动器会视为欠电压或断电，而保护停止（面板上的T.F灯亮）。当出现该现象时，应立即切断供电电源，否则驱动器或马达会出现异常现象。 电源的前输入端最好采取隔离措施。 5、U2 V2系统控制电源 ⑴ 110V系列产品 最大输入电压为AC128V, 最低输入电压为90V。 ⑵ 220V系列产品 最大输入电压为AC240V, 最低输入电压为200V。 请注意系统控制电源的输入范围，若输入电源超出规定范围，会直接烧坏系统内部器件；若输入电源低于规定范围，会造成系统不能正常工作或马达出现抖动现象。 6、该驱动器内部设有多重的抗干扰和杂波吸收措施，但为了使系统更稳定 可靠的工作，仍然需要避免供电环境较差的影响，即采取抗干扰措施。 如：⑴ 所有的控制信号线应与主电源线、马达线分别布线。 ⑵ 驱动器外壳良好的接地。 ⑶ 外接隔离变压器。 六、驱动器与马达的选择 1、驱动器与马达额定电流的选择 选配时以额定电流为基准，驱动器的额定电流越接近马达电流效果越佳，且勿以马达的额定电流大于驱动器的额定电流，否则致使系统会经常出现保护动作（O.L灯亮）。