在Windows上安装Kinect(含+MMD+使用+Kinect+简易教学).doc

在Windows 上安装 Kinect （含 MMD 使用 Kinect 简易教学） 大概介绍过微软的Kinect 这个新东西了，它的深度摄影机、以及他的衍生应用，在最近也算是已经被发扬光大，应用非常多了。而这一篇呢，就来简单讲一下，要怎样才能把Kinect 装到PC 上，在Windows 操作系统下使用吧。 ??????基本上，Kinect 的信号接头虽然是特殊的XBox 360 AUX 接头，但是它实际上只是标准USB 加上额外的电源而已；同时，在台湾买到的标准配件里，也有附上把AUX 接头转为USB + 电源的线，所以要把Kinect 接到PC 上，并不需要做任何硬件、线路上的修改。下方左图就是他的AUX 接头，而下方右图就是官方附的转接线，可以把AUX 接头转换成一个标准USB 接头和一个电源插座。 但是由于微软官方并没有提供给 Windows 用的驱动程序，所以直接接上去后，是没办法直接使用的。为了要让 Kinect 能让 Windows 上正常运作，就要有修改过、给 Kinect 用的驱动程序才行了～而这些驱动程序基本上都不是官方的，也不只一种；目前比较有名的，应该是 OpenKinect 的 libfreenect（网页）和 OpenNI（网页） 加上特制版的 SensorKinect（网页） 这样的架构。而 Heresy 这边是采用 OpenNI 这个架构来做的。使用这个架构的话，需要准备三样东西： OpenNI OpenNI 的基础 Framework。他基本上是一个跨平台的「自然互动」（Natural Interaction） 开放原始码架构（open source framework），提供了一组标准的 API 来针对不同的装置（目前应该也只有 Kinect）、中间件来做操作。 可以直接在 OpenNI 的官方网站下载。目前必威体育精装版版本为 3（档名应该是「OPENNI-Win32-3.exe」，直接下载链接）。 SensorKinect 支持 OpenNI 的 Kinect 驱动程序，他是基于 PrimeSense 官方的版本、专门针对 Kinect 修改出来的；算是 OpenNI 的一部分，要先安装 OpenNI 后才可安装。 可以在 SensorKinect 的 github 页面下载（直接下载链接），下载后只需要里面的「\bin\SensorKinect-Win32-5.0.0.exe」这个档案。 NITE 由 PrimeSense 提供的 OpenNI 的中间件，负责分析 Kinect 抓到的数据，转换为人体骨架、手势等数据，如果只是想要读取 Kinect 的深度信息和影像信息的话，其实可以不用安装。 可以在 PrimeSense 的网页下载，必威体育精装版版本为 7（档名应该是「NITE-Win32-7.exe」，直接下载链接）；安装时需要授权码，不过可以在 OpenNI 的网页找到一组免费的（0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=）。 而当这些东西都准备好后，接下来就可以来安装了！不过，不要急着把 Kinect 链接到计算机上，因为在之前先安装软件，会比较方便。而安装的步骤，大致如下： 安装 OpenNI 只要执行 OpenNI 的安装档（OPENNI-Win32-3.exe），就可以完成安装了～ 默认安装位置会在「C:\Program Files\OpenNI」，里面包含了开发 OpenNI 程序所必须的档案、文件，也有一定数量的范例可以做测试。 安装 SensorKinect 刚刚下载的档案应该会是一个 ZIP 压缩文件，解压缩后，可以找到「\bin\SensorKinect-Win32-5.0.0.exe」这个档案，点两下就可以进行安装了。 默认的安装位置会是「C:\Program Files\Prime Sense\Sensor」，其中驱动程序就是在「\Driver」里。 连接 Kinect 硬件 这时候，可以把 Kinect 的 USB 线接到 PC 上了～ Kinect 的硬件分为三个装置：Kinect Camera、Kinect Motor 和 XBox NUI Audio。其中 Kinect Camera 和 Kinect Motor 应该都可以直接找到驱动程序、并且自动完成安装；但是目前因为没有 XBox NUI Audio 的驱动程序，所以这样装置会无法正确安装，不过基本上不重要。 右图为安装完成后，在设备管理器里看到的东西。 如果没有自动找到驱动程序的话，请指定驱动程序路径到刚刚安装的 SensorKinect 的驱动程序所在路径，默认会是「C:\Program Files\Prime Sense\Sensor\Driver」。 测试 Kinec