基于KW01的小屏LED汉字滚动实验说明.docx

基于KW01的小屏LED汉字滚动实验说明1.1 功能概述本样例工程用于实现对KW01的小屏LED显示功能测试，主要功能如下：1）由PC方测试软件通过文本框输入需要显示汉字，通过串口发送汉字数据包至PC Node节点；2）PC Node节点从串口收到PC数据包后由RF转发至Test Node节点并保存至Flash；3）PC方软件发送完汉字包后，通过PC Node节点发送结束帧标记给Test Node节点；4）Test Node节点判断所有汉字是否全部正确接收保存，如果全部接收正确，发送成功标志帧给PC Node节点，否则发送丢帧标志及其丢帧缓冲区给PC Node节点，PC软件通过丢帧缓冲区的判断重发丢帧给Test Node节点，直至Test Node节点全部正确接收为止；5）接收成功后，小屏能够滚动显示接收的汉字；5）PC方测试软件可以发送显示亮度、移动速率、移动方式给Test Node节点控制LED汉字的显示方式。1.2 PC Node节点设计PC Node节点主要功能包括运行指示灯闪烁、串行中断接收、串行中断解帧、RF数据发送、RF中断接收，具体文件功能如下：（0）主头文件app_inc：调用头文件定义，全局变量声明，宏常量定义，登记任务模板编号，声明任务栈及大小，声明任务函数，声明中断处理函数；（1）主任务函数task_ main()：完成全局变量初始化、设备初始化，其他任务创建，中断ISR安装，功能模块使能等功能；（2）指示灯闪烁任务task_ light()：每1秒闪烁一次指示灯；（3）UART0中断接收处理函数isr_uart0_re()：接收串口数据，并调用CreateFrame()函数组帧,组帧完成后置串行接收事件位Event_Uart0_Re，启动解帧任务task_uart0_re；（4）UART0数据解帧task_uart0_re()：判断串行接收事件位Event_Uart0_Re，解析串行接收数据帧，根据数据帧内容决定会送握手信号,直接串口会送接收信息,设置RF发送轻量级事件位Event_RF_Send，启动RF发送任务task_rf_send()。（5）RF发送任务task_rf_send()：判断RF发送事件位Event_RF_Send，调用RF_SendData()函数转发接收测试数据包；（6）RF中断处理gpio_CD_ISR()：进入接收RF中断，置相应RF接收事件位Event_RF_Recv，启动RF接受任务task_rf_Recv()。（7）RF接收任务task_rf_Recv()：判断RF接收事件位Event_RF_ Recv，调用RF_ReceiveFrame()接收Test Node节点RF会送测试数据包，解析成功后将测试数据包发送至PC；（8）任务模板task_templates：定义所有任务函数。1.3 PC Node任务执行流程对于带操作系统MQXLite的程序，第一步，我们先在task_templates.c中查看其任务模板列表，确定总任务个数（本工程共有5个任务）、任务优先级和确定自启动任务是哪个（即首先运行的任务，在该任务中会创建任务模板列表中的其他任务，本样例工程中，自启动任务为TASK_MAIN）；第二步，进入自启动任务“task_main”，在本任务中，我们可以看到其初始化了UART、light、adc、RF等外设模块，并创建了light、rf_Send、rf_Recv等任务（任务一旦创建完成将进入就绪态），安装了UART、PORTD中断服务例程（具体中断服务函数的实现在08_Source文件夹下的isr.c中），最后，task_main进入阻塞态，调度器开始在就绪队列中的另外4个任务。第三步，根据任务优先级，我们发现所有任务中，task_uart0_re、rf_Send与rf_Recv三个任务优先级最高，在此，我们依次查看task_uart0_re、rf_Send与rf_Recv任务（ligth与ADC任务在此不予分析）。在task_uart0_re任务中，无限等待Uart0接收事件位被置位，等待到测试数据包后并判断为准备转发数据包任务时，置RF发送事件位。在rf_Send任务中，无限等待RF发送事件位被置位，等待到测试数据包后发送了一个数据包。在rf_Recv任务中，无限等待RF接收事件位被置位，此RF事件位在isr.c中断服务例程中的RF接收中断例程中被置位。当RF接收数据产生接收中断后，rf_Recv任务被执行，最后通过UART发送给PC机，并清除RF事件位，重新进入阻塞态，直到RF事件位再次被置位。到此，“PC Node”的功能已经清楚，其主要功能为：等待串行接收中断接收数据组帧，解析后分三种情况处理，当接收到回传的无线数据包后，通过UART发给PC机。1.3