工控机系统安装及程序烧写说明书20140910.docx

工控机系统安装及程序烧写说明书工控机系统安装Aptio Setup Utility-Copyright(c) 2010 American Megatrends,IncU盘启动1、选择Chipset，进入PCH-IO Configurationrestore on AC power loss里面选择power on2、选择Advanced，进入SATA Configuration设置选项 SATA Mode selection里面选择AHCI3、选择SaveExit，进入Save Changes and Exit4、跳出welcome to Centos 6.4？界面5、Choose a language6、Keyboard Type选择键盘类型，选择US7、Installion Method安装方法选择Hard drive本地硬盘8、Select Partition选择分区9、进入what type of devices will your installation involve？选择安装驱动器，选择Basic Storage Devices基本存储设备。将系统装在本地的磁盘驱动器（硬盘）上。10、hostname设置系统的主机名称，点击next11、选择时区，建议选择上海，点击next12、Create Custom Layout：自定义分区策略，点击next13、分出一个单独的分区，挂载到?/boot?目录，然后创建swap分区，一般为内存的2倍，点击?Create?创建分区。14、以同样方法分区，将一个 1024M 大小的swap分区还有将所有的剩余空间全部给/分区，分区操作将会当前直接生效，数据会全部丢失。点击?Write changes to disk。15、Install boot loader on/dev/sda，在/dev/sda上安装引导装载程序，选择Master Boot Record(MBR)-/dev/sda主引导记录，然后选择BIOS drive order BIOS的驱动顺序 16、The default installation of centos is a minimum install。Centos的默认安装最小的一个安装，选择Minmal，you can further customize the software selection now,or after install via the software management application你现在可以选择进一步定制软件, 或安装后通过软件管理应用程序，选择customize now17、Base System基本系统设置 DesktopsDevelopmentServers18、然后安装，安装完成后重启。19、拔掉U盘，进入系统，输入指令setup20、Choose a Tool： Firewall configuration 防火墙配置，关闭防火墙Network configuration 网络配置，只对Device configuration里面的eth1、 eth2 和eth3配置System services21、插上U盘，ls /dev/sd，mount / dev/sdb1 /media，挂载U盘；cd /media，进入media目录；ls显示media下的内容；rpm –ivhkernel-2.6.33.9rt31-5.i386.rpm安装内核kernel-2.6.33.9rt31-5.i386.rpm在硬盘new- kernel-pkg –mkinitrd –install –make-default --depmod 2.6.33.9-rt31，使内核生效二、用U盘进行工控机程序烧写用网线将电脑和工控机连接，然后上电；修改电脑本地IP，192.168.100.…；打开putty软件；root后输入密码123456；mount /dev/sd按TAB键，显示工控机的硬盘和移动硬盘名称；mount / dev/sdb /media 挂载U盘；cd /media 进入media目录；ls显示media下的内容；在media目录下找到pulse.zip文件，cp pulse.zip /home/. 将pulse.zip复制到home下； cd /home 进入home目录；mkdir workspace mkdir robot 新建workspace和robot两个文件夹； unzip pulse.zip 解压pulse文件，pulse文件了里面有Release文件；cp -rf pulse /home/workspace/. 将pulse文件复制到