慧鱼机器人课设(说明书).doc

课 程 设 计 学生姓名: XXX 学 号： 201131xxxx 学 院: 机械工程学院 班 级: 机械xx班 题 目: 慧鱼组合机器人的组装设计 指导教师： 陈国君 职称: 高级工程师 2014年 12 月 31 日 目录 1．绪论 1 1.1课题背景 1 1.2 慧鱼机器人 2 1.3 走进实验室 2 1.4 按键式传感器 3 1.5 设计工作原理 3 1.6慧鱼模型操作规程 5 2. 四足仿生机器人（乔） 5 2.1四足仿生机器人简介 5 2.2四足仿真机器人模型 6 2.3四足仿生机器人仿真程序 7 2.4四足仿生机器人连线图和结构简图 7 3. 双足步行仿生机器人（吉姆） 8 3.1双足步行机器人简介 8 3.2机械部分设计 8 3.3工作原理和系统线路图 9 3.4双足步行机器人结构简图和仿真模型 9 3.5双足步行机器人仿真程序 10 4．任务分配和心得体会 11 4.1任务分配 11 4.2心得体会 11 5. 参考文献 12 绪论 慧鱼创意组合模型是一种技术含量很高的工程技术类拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具。本设计是以德国慧鱼创意积木所组成的仿生模拟机器人为其基本架构，透过人机界面LLwin,经由智慧型微电脑界面去驱动机器人，使机器人细部动作很容易达到我们的需