机器动作详细流程说明书.doc

机器动作详细流程说明书 目录 一、注塑机控制总流程 3 1标准动作流程 3 1.1标准动作流程说明 3 1.2标准动作流程图 3 2 电眼自动 4 2.1电眼自动说明 5 二、主要动作 5 1关模 6 1.1关模动作逻辑 6 1.2关膜说明 6 1.3关模流程图 6 2座进 7 2.1座进动作逻辑 8 2.2座进说明 8 2.3座进流程图 8 3射出 9 3.1射出动作逻辑 10 3.2射出说明 10 3.3射出流程图 10 4储料 11 4.1储料动作逻辑 12 4.2 储料说明 12 4.3储料射退流程图 12 5射退 13 5.1射退动作逻辑 14 5.2射退说明 14 6座台退 14 6.1座台退说明 14 6.2座台退流程图 14 7开模 15 7.1开模动作逻辑 16 7.2开膜说明 16 7.3开模流程图 16 8脱模 17 8.1脱模动作逻辑 18 8.2脱模详细说明 18 8.3脱模流程图 18 三、关联动作 22 1浮动缸 23 2座进前淸料 23 3自动淸料 23 3.1自动清料说明 23 3.2自动清料流程图 23 4射出前储料（又叫喷嘴截流或挡板进退） 24 5二次射出 24 6压塑 25 7排气 25 8下压缸 26 9自动安全门 26 9.1自动安全门类型 26 9.2自动安全门流程图 27 10机械手 28 10.1常规 28 10.2欧规 28 11润滑 33 11.1润滑说明 33 11.2润滑流程图 33 12.1吹气说明 34 12.2吹气流程图 34 13调膜 35 13.1手动调模进 35 13.2手动调模退 35 13.3自动调模 35 13.3自动调模流程图 37 14立式机滑模 38 14.1单滑模动作流程 38 14.2直角机动作流程 38 14.3双滑机动作流程 39 15泵浦配置 40 15.1普通机泵浦配置 40 15.2伺服机泵浦配置 41 一、注塑机控制总流程 1标准动作流程 1.1标准动作流程说明 由于射退和座退的动作时间可以设置在不同的地方，所以自动时的动作流程就会相应的改变。射退模式：0=储料後 1=冷却后 2=储前射退；座退模式：0=不用 1=储料后 2=开模前 3=射出后。 射退模式为“储料后”；座退模式为“射出后”： 合模→座进→射出→座退→储料→射退→冷却→开模→脱模→循环 射退模式为“冷却后”；座退模式为“射出后”： 合模→座进→射出→座退→储料→冷却→射退→开模→脱模→循环 射退模式为“储料后”；座退模式为“储料后”： 合模→座进→射出→储料→射退→座退→冷却→开模→脱模→循环 射退模式为“储料后”；座退模式为“开模前”： 合模→座进→射出→储料→射退→冷却→座退→开模→脱模→循环 射退模式为“冷却后”；座退模式为“开模前”或者“储料后”： 合模→座进→射出→储料→冷却→射退→座退→开模→脱模→循环 1.2标准动作流程图 2 电眼自动 2.1电眼自动说明 参数设置： 进入“托模吹气功能”页面，把“电眼检出选择”选择使用，按“全自动” 键进行电眼自动流程。 出电眼反逻辑（CODE54=0004） 输入点“检出电眼”有一次变化情况：从开模开始检测，输入点“检出电眼”先是没有压倒，然后压到，又很快变没压到，表示有料落下，为正常。再循环时间到进入下一循环，合模动作开始。 输入点“检测电眼”一直未被压到：从开模开始检测，如果超过10s电眼一直未检测，表示料卡主落不下来。警报“检出电眼未到位”。全自动状态转为手动状态。 输入点“检测电眼”一直被压到：开模开始就检测到“检测电眼”压到，表示料满了，警报“检出电眼未到位”。全自动状态转为手动状态。 二、主要动作 1关模 1.1关模动作逻辑 动作预先检测：吹气完毕等待，前安全门，油温检测，油量检测，滤油网检测，电机温度检测 浮动缸（嵌入动作） 等待机械手完成(嵌入动作) 安全门检测 托退检测 机械安全检测 动作前，中子动作(嵌入动作) 关模动作开始到关模低压结束 关模动作过程中，中子动作(嵌入动作) 有压塑功能，则不进入高压动作，直接做座进动作。 关模动作结束，进入高压动作 高压动作，限位判断 高压动作结束，中子动作(嵌入动作) 高压动作完毕，进入下一动作 1.2关膜说明 关膜过程中的实时保护：前安全门保护、托退终、中子保护、机械安全、机械手、液压安全门、关膜动作时间时间保护 关膜前检测脱模退是否到位。如果未到位，警报“脱模未到定位”，挂起关膜，等待脱模退完成，继续做关膜。 如果使用压塑功能，则在关膜低压结束时，不进入高压琐模，直接进入下一动作。 关膜时开“脱模阀”功能: 01.参数设置：code0=16384 且脱模次数=0 或者 脱模选择(动/定模板) =1[必威体育精装版版本有该选项]