机电传动概念内部版.doc

第二章 2.1 ?说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.4 ?在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 是 是 是 不是 是 . 第三章 直流电动机工作原理 导体在磁场中运动时，导体中会感应出电势e 1掌握电势方程式(式3.1) E=Keφn 2转矩方程式(式3.2) T=KtφIa 3电压平衡方程式（式3.11）U=E+IaRa 4了解直流电机按励磁方法不同的分类：他励、并励、串励、复励。 5掌握直流电动机的机械特性（n=n0-△n一般表达式） 固有特性：3.16注意给出的电动机铭牌数据，额定转矩公式）固有特性又称自然特性，是指在额定条件下的n=f（T）特性曲线，直流他励电动机的固有特性可以根据电动机的铭牌数据来绘制。 TN=PN/w=9.55PN/nN 转矩公式 6人为机械特性（3种：改变电枢外加电压、改变励磁磁通、在电枢电路中外串附加电阻：图3.18，3.19，3.20） 人为机械特性就是指式3.13中供电电压U或磁通φ不是额定值、电枢电路串接附加电阻Rad时的机械特性，亦称人为特性。 7 电机机械特性是分析启动、调速、制动特性的依据 习题3.6 8 掌握直流电动机启动特性的各种方法（降压启动、电枢电路串接外加电阻启动），了解各种方法的特点（优缺点及应用）。（课后习题：3.11） 9 掌握直流电动机调速的概念（注意与速度变化的区别）及调速的各种方法（3种：改变电枢外加电压、改变励磁磁通、在电枢电路中外串附加电阻），了解各种调速方法的特点。 电动机的调速，就是在一定的负载条件下，认为地改变电动机的电路参数，以改变电动机稳定转速的一种技术，这种转速的变化是人为改变电枢电路的电阻所造成的，故称调速。 10 掌握直流电动机各种制动方法（反馈制动、反接制动（电源反接、倒拉反接）、能耗制动），了解各种制动方法的特点。 第四章 1 了解三相异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生。掌握异步电机的工作原理（转差率S式4.5，转速n式4.4），三相绕组连接方式：星形Y和三角形Δ。S=(no-n)/no no=60f/p 基本结构：由定子和转子两个部分组成 2 掌握三相异步电机的机械特性（固有特性：图4.23，4个特殊点）， 四种人为特性的特点（降低电源电压、定子电路接入电阻或电抗、改变定子电源频率、转子电路串电阻：图4.24、4.25、4.26、4.27） 3 三相异步电机的启动方法（鼠笼式：直接启动、电阻或电抗降压启动、Y-Δ降压启动、自耦变压器降压启动、软启动；线绕式：转子电路串电阻，转子串电阻只能是线绕式。逐级切除启动、频敏变阻器启动） 4 了解三相异步电机的调速方法（调压调速、转子电路串电阻、变频调速）（课后习题： 4.14） 5 了解三相异步电机的制动方法（反馈制动、反接制动（电源反接、倒拉反接）、能耗制动）（课后习题：4.19） 6 单相异步电机的工作原理和启动方法 工作原理：在交流电机中，当定子绕组通过交流电流时，建立了电枢磁通势，它对电机能量 转换和运行性能都有很大影响。所以单相交流绕组通入单相交流产生脉振磁通势。 启动方法：单相异步电动机在启动时若能产生一个旋转磁场，就可以建立启动转矩而自行启动。 7 同步电机的工作原理和启动方法（课后习题：4.24， 4.25） 启动方法：异步启动法 第五章 1步进电机的结构与工作原理和通电方式（单相轮流、双相轮流、单双相轮流通电），掌握步距角概念与计算方法（式5.1），步进电机转速计算方法（式5.2）（课后习题：5.4，5.5） β=齿距/拍数≈齿距/Kmz K 通电系数 m 定子相数 z 转子齿数 步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度。 2 了解直流和交流伺服电机的基本结构和工作原理。交流伺服电机的自转现象及消除方法。 基本结构和工作原理与普通直流他励电动机相同，不同的只是它做得比较细长一些，以满足快速响应的要求。 3：掌握力矩电机在结构设计上的特点：电机直径大，轴线长度小。以及转矩大、转速低的原因。（课后习题： 5.15） 第八九章 1 掌握电力电子器件的分类（半控型，全控型，不可控）；掌握晶闸管的结构（由四层半导体构成的，形成