2新型泵车电气系统结构及工作原理(魏志魁).ppt

3.1　发射器 3.1　发射器 *SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM * * 3　 标杆或其它公司电控系统： ●　施维茵泵车电控系统： ◆　施维茵泵车电气系统电控柜外表美观小巧； ◆　和专业电气厂家定做控制器，面板上配备薄膜开关及文本显示器； 。 第一章　泵车电气系统简介 主控制器 操 作 盒 显 示 器 3　 标杆或其它公司电控系统： ●　中联泵车电控系统： ◆　中联泵车电控柜制做工艺较粗糙，美观性较差； ◆　柜内控制器采用PLC或控制器（IFM），人机界面采用对使用环境要求较高的触摸屏 。 第一章　泵车电气系统简介 主控制器 显示器和操作面板 　第一章　泵车电气系统简介　　 　第二章　泵车电气系统组成及技术应用　　 　第三章　技术发展及改进措施　　 一、电气系统的组成及用途 按结构区分： 电控柜　操作盒　　维修盒　　遥控装置 按功能区分： 泵送控制　　支腿控制　　臂架控制　　辅助控制 底盘速度控制 按元件区分： 控制器　　显示器　　传感器　　线束 第二章　泵车电气系统组成及技术应用 二、中央控制单元－－SYMC控制器 　　该产品为三一智能工程部针对三一实际情况自主开发，为三一产品量身订制的平台级工程机械运动控制器，综合性能优于国外标杆产品。SYMC控制器在逻辑上与普通PLC（可编程逻辑控制器）没有本质区别。　 SanY：三一 Motion：运动 Controller：控制器 S Y M C 第二章　泵车电气系统组成及技术应用 SYMC的工作条件 ： ◆　工作环境温度为-30℃～+70℃、 ◆　储存温度在-40℃～+85℃时正常工作。 工作电源的范围 ◆　12V～36V范围内直流电源输入正常工作 ◆　具有过电压保护功能，可接受上限电压为36V 。 ◆　具有欠电压保护功能，保护电压为9V。 第二章　泵车电气系统组成及技术应用 2.1 三一运动控制器的基本性能参数 防护等级 IP67 电源输入范围 直流 9-36V 模拟量输出范围 0-20mA/0-5V 模拟量输出精度 1/4096 开关量输入最高电压 36V 开关量输入最低有效电平 1.9V PWM 电流反馈精度 1/4096 PWM 电流反馈响应时间 70ms PWM 电流反馈范围 0—1.5A 开关量输出最大稳态电流 3A 开 关 量 输 出 最 大 短 路 电 流 5A 脉冲输入频率范围 16Hz-8000Hz 脉冲输入幅值范围 1.9V-24V PWM 最大平均输出电流 3A PWM 输出控制精度 1/65536 外形尺寸 45×138×200 安装孔 4× φ 9 安装间距 116×181 第二章　泵车电气系统组成及技术应用 ◆ 国内第一款通用控制器 ◆完全自主知识产权 ◆ 32位CPU，运算速度快 ◆高可靠性、高防护等级 ◆ IEC61131-3标准开发环境 ◆丰富的通信接口 ◆ 针对三一量身定做 ◆左右对称结 ◆ 内置工业以太网支持 ◆集成两个CAN2.0B接口 ◆ 集成RS232/RS422/RS485接口 2.2 专用控制器SYMC特性： 可靠性高：所有针脚都具有防误接保护功能(电源短路保护、电源反接保护、输出短路保护、通信线短路保护、通信线反接保护等) 第二章　泵车电气系统组成及技术应用 无I/O点状态指示灯 程序不能上载、暂无专用程序卡下载程序 I/O点通过内部编程设定 程序容量大，运行速度快 　　所有接线采用安普接插件 　　重新输入程序后，原永久保存的数据不会清0 　　输出点全部为大功率晶体管，有短路保护 　　直接驱动比例阀、电磁阀 SYMC的特性 可靠性更高 智能化水平更高 2.2 专用控制器SYMC特性： 不足之处 第二章　泵车电气系统组成及技术应用 ◆ 本控制器共有四个端子，两个34针、两个26针。 ◆ 将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志 在左。 ◆　左侧大端子（34针）标记为A1，小端子(26针) 标记为 A2； ◆　右侧大端子（34针）标记为B1，小端子（26针）标记为B2。 2.3 　SYMC控制器端子 1、端子接口定义： 第二章　泵车电气系统组成及技术应用 功 能 开关量输入DI(46) 模拟量输入AI(32) 脉冲输入PI(6) 开关量输出DO(44) 脉宽调制输出PWM(16) 模拟量输出A(2) 8 √ 32 √ √ 6 √ √ 16 √ √ 28 √ 2 √ 2、SYMC的主要I/O配置： 2.3 　SYMC控制器端子 第二章　泵车