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第5章 Simulink在系统仿真中的应用 1. SIMULINK的启动 在MATLAB命令窗口中输入simulink 结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。 也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开Simulink Library Browser窗口。 在MATLAB命令窗口中输入simulink3 结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library :simulink3的Simulink模块库窗口。 两种模块库窗口界面只是不同的显示形式，用户可以根据各人喜好进行选用，一般说来第二种窗口直观、形象，易于初学者，但使用时会打开太多的子窗口。 5.1.2 SIMULINK的模块库介绍 SIMILINK模块库按功能进行分为以下10类常用子库： Continuous（连续模块） Discrete（离散模块） Look-up Tables（查表模块） Math Operations（数学函数模块） Discontinuities（非线性模块） Signal Routing（信号模块） Signal Attributes（信号属性模块） Sinks（接收器模块） Sources（输入源模块） User-defined Functions（用户自定义函数模块） Transport Delay：输入信号延时一个固定的时间再输出。 Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出。 两个模块的区别在于：前者在模块内部参数中设置延迟时间，而后者将采用输入信号来定义延迟时间。 注：上述模块都是假设初始条件为零的，在Simulink Extras模块组中的Additional Linear模块允许非零初始条件的定义，该模块还提供了PID控制器模块。 Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等 MinMax：最值运算 Abs：取绝对值 Sign：符号函数 Logical Operator：逻辑运算 Relational Operator：关系运算 Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出 Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出 Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出 Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出 9、 Look-Up Tables（查表模块组）： 任意分段线性的非线性环节均可以由查表模块搭建起来，从而可以容易地对非线性控制系统进行仿真分析。 Look-Up Table (一维查表模块)：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）.给出一组横坐标和纵坐标的参考值，则输入量经过查表和线性插值计算出输出值返回。 Look-Up Table 2-D（二维查表模块）：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）.给出二维平面网络网格上高度值，则输入的两个变量经过查表、插值运算，最后计算出模块的输出值。 Look-Up Table n-D（n维查表模块） 2、模型的特点 在SIMULINK里提供了许多如Scope的接收器模块，这使得用SIMULNK进行仿真具有像做实验一般的图形化显示效果。 SIMULINK的模型具有层次性，通过底层子系统可以构建上层母系统。 SIMULINK提供了对子系统进行封装的功能，用户可以自定义子系统的图标和设置参数对话框。 3、构建脉冲输出模型 步骤1： Library窗口中，新建一个New Model文件 步骤2：右击Library窗口中的Sources模块函数库，打开一个名为Source 的窗口，右图所示，其中有一些常用的信号源，如正弦信号、脉冲信号等等。 步骤3：将鼠标移到脉冲发生器(Pulse Generator)上，按隹左键不放，将脉冲发生器拖拉到窗体内；放开鼠标左键，就可以将Source窗体内的脉冲发生器控制模块构建在窗口内。 步骤4：采用同样的方法，将Library窗口中的Sinks函数库打开，将函数库中的Scope模块拖拉到窗口中。 5、调整控制模块的参数 将鼠标移到窗口内的Pulse Generator模块上，双击鼠标左键，会出现一个调整Pulse Generator参数的Block Parameters窗口。在这个窗口中，我们可以设定Pulse 的相关参数，如下图所示。 6、启动模型并观察系统输出 单击工具栏中的 Simulation/ Start 菜单，或 就可以启动对系统的