城市轨道(地铁)-ATC基础(一).ppt

国内结算业务 国内结算业务 区间闭塞—培训目标 培训目标 列出列车定位技术的分类 掌握固定闭塞、准移动闭塞和移动闭 塞的原理 掌握无线移动通信、查询应答器定位 掌握移动闭塞与固定闭塞的区别 掌握移动闭塞列车行车间隔的分析 区间闭塞—闭塞技术的发展 区间：是指两个车站之间的铁路线路。 闭塞：用信号或凭证，保证列车按照空间间隔制运行的技术方法称为行车闭塞法，简称闭塞。 闭塞设备：用以完成闭塞作用的设备称为闭塞设备。 区间闭塞—闭塞技术的发展 时间间隔法 空间间隔法 区间闭塞—闭塞技术的发展 行车闭塞制式 电报或电话闭塞 路签或路牌闭塞 半自动闭塞 自动闭塞 区间闭塞—闭塞技术的发展 自动闭塞 交流计数电码自动闭塞 极性频率脉冲自动闭塞(简称极频) 移频自动闭塞 区间闭塞—闭塞技术的发展 自动闭塞 区间闭塞—闭塞技术的发展 自动闭塞的优点 提高区间通过能力。 减轻车站值班人员的劳动强度。 因而确保列车在区间运行的安全。 自动闭塞还能为列车运行超速防护提供连续的速度信息，构成更高层次的列车运行控制系统，保证列车高速运行的安全。 区间闭塞—列车定位技术 主流的定位技术 ■ GPS ■ 无线移动通信 ■ 查询—应答器 ■ 感应环线 ■ 轨道电路 ■ 车速传感器 区间闭塞—列车定位技术 GPS定位原理（一）---基本公式 ■ 距离（D）=速度（V）*时间（T） ■ 光速（C）=30万公里/秒 ■ AB间距离=((x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2)1/2 其中：A点坐标（X1，Y1，Z1） B点坐标（X，Y，Z） 区间闭塞—列车定位技术 区间闭塞—列车定位技术 GPS定位原理（二）---求解方法 C(t1-t)=((x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2)1/2 (1) C(t2-t)=((x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2)1/2 (2) C(t3-t)=((x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2)1/2 (3) C(t4-t)=((x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2)1/2 (4) 区间闭塞—列车定位技术 GPS定位原理（三）---系统缺陷 ■ 技术原因 ■ 存在其他制约因素 区间闭塞—列车定位技术 无线移动通信---原理 区间闭塞—列车定位技术 查询—应答器 区间闭塞—列车定位技术 查询—应答器 区间闭塞—列车定位技术 查询—应答器 区间闭塞—列车定位技术 查询—应答器 区间闭塞—列车定位技术 感应环线 区间闭塞—列车定位技术 感应环线 区间闭塞—列车定位技术 轨道电路 区间闭塞—自动闭塞原理 自动闭塞通过列车检测设备自动地检查闭塞分区的占用情况，根据轨道的占用和空闲状态，通过信号机自动地变换其显示，以指示列车运行。 区间闭塞—自动闭塞 自动闭塞的分类 按行车组织方法:单向和双向 按信号机的显示制式:三显示和四显示 按设备放置方式:分散安装式和集中安装式 按信息的特征:交流计数电码、极频和移频等 按是否设置轨道绝缘：有绝缘和无绝缘 另外，还有采用计轴电路来检测列车占用和出清闭塞分区的计轴闭塞 区间闭塞—自动闭塞 固定闭塞 分级速度控制模式 轨道电路或计轴装置 追踪目标点 后行列车开始制动的计算点 两点固定 空间间隔的长度是固定 区间闭塞—自动闭塞 区间闭塞—移动闭塞技术 三显示自动闭塞 四显示自动闭塞 多信息自动闭塞 区间闭塞—自动闭塞 准移动闭塞 目标距离控制模式(又称连续式一次速度控制) ★ 不设定每个闭塞分区速度等级，一次制动 ★ 追踪目标点 后行列车开始制动的计算点 ★ 空间间隔的长度不固定 ★ 区间闭塞—自动闭塞 移动闭塞方式 目标距离控制模式 追踪目标点 后行列车从最高速开始制动的计算点 空间间隔的长度 无线通信、无线定位技术、有线方式 区间闭塞—移动闭塞技术 移动闭塞原理 CBTC 取消了以信号机分隔的固定闭塞区间 CBTC是未来轨道交通自动化控制发展的方向，而移动闭塞技术代表了未来闭塞制式的发展方向。 区间闭塞—移动闭塞技术 列车间的最小运行间隔距离由列车在线路上的实际运行位置和运行状态确定，所以闭塞区间随着列车的行驶，不断地向前移动和调整，