车米高级驾驶辅助ADAS说明书.doc

 程序说明 (1)简介 本软件为深圳车米云图汽车主动安全顶部一排图标从左右分别为超强、透视眩光屏蔽、语音播报；播报则为开启关闭语音播报功能 图1.连接界面 全屏界面 点亮后左边和轨道对应点亮，反之关闭，左边车距和轨道偏移不显示；图 图2：全屏效果图示同时左边车距过近图标 图3：前车碰撞预警 图4.车道识别（偏离预警） 4、摄像头校准 在主界面中双击屏幕可对摄像头进行校准，软件在进入工作模式后会自动对摄像头进行标定，正常情况下无需手动选择此项。在测试中若识别率过低或误差较大的时候，有两种选择：(a)可双击屏幕重新校准；(b)等待系统自动判别识别误差过大，系统将自动启动重新校准程序。 图5.车道识别（正常行驶） 图6.车尾识别 建议安装角度 本程序可自适应一定范围（例如10~20度的变化范围）的安装角度，若希望获得最佳的识别效果，我们推荐设备按下图所示角度安装。 图7.设备水平方向与地面平行，保证水平成像 图8.摄像头正对车辆前进方向，保证成像平面垂直于车辆前进方向 安装角度参考： 1.建议安装角度：车身部分(红框)占屏幕大约1/5 2.错误安装角度：车身部分(红框)占屏幕过多 3.错误安装角度：天空占比过高，无法看到车身。 摄像头校准说明 由于摄像头校准精度对识别结果有较大影响，关于摄像头校准特说明一下，原则上每次夜视仪位置发生变动（例如调整了夜视仪的角度）摄像头都需要校准，我们的系统目前已经部分实现了自动校准的功能。下面我们将自动校准与手动校准的情况说明如下： 时间段 行驶状态 校准方式 白天（早六点之后-晚六点之前） 启动前摄像头位置改变 自动校准 白天（早六点之后-晚六点之前） 行驶过程中摄像头位置改变 手动校准或等待下次白天启动自动校准 夜晚（晚六点之后-早六点之前） 启动前摄像头位置改变 启用夜视模式 深圳技术有限公司 车米高级驾驶辅助 ADAS 用户使用说明书 USER’S MANUAL