20汽车电工电子技术翟秀军项目六汽车电动门窗升降器课件.ppt

直流电动机有哪几种类型？结构如何？ 换向器 作用：和电刷配合将输入直流电转变为交流电，保证所有导体上产生的转矩方向一致。 构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒，片间用V形云母绝缘。 直流电动机有哪几种类型？结构如何？ 转轴 作用：用来传递转矩，为了电动机可靠运行，用合金钢锻压加工而成。 风扇 作用：用来降低温升 直流电动机有哪几种类型？结构如何？ 直流电动机的分类 1、按励磁方式可分： 他励 自励 （1）他励式 其励磁绕组由其他电源供电，励磁绕组与电枢绕组不相连。 M + Ua － + Uf － Ia If 直流电动机有哪几种类型？结构如何？ （2）自励式 并励式： 励磁绕组与电枢绕组并联； 串励式： 励磁绕组与电枢绕组串联； M + U － I If Ia M + U － I Ia 直流电动机有哪几种类型？结构如何？ 复励式： 装有两个励磁绕组，一为与电枢并联的并励绕组，二为与电枢串联的串励绕组。 M Ia If + U － I 如何识读直流电动机的铭牌和技术数据？ 额定值是制造厂对各种电气设备（本章指直流电机）在指定工作条件下运行时所规定的一些量值。 额定值通常标在各电气的铭牌上，故又叫铭牌值。 直流电机的主要额定值主要有： ⒈额定功率 PN????指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以 W 为量纲单位。 如何识读直流电动机的铭牌和技术数据？ ★★★-----------注意--------------★★★对于直流发电机，PN是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。 PN＝UNIN 对于直流电动机，PN是指输出的机械功率，所以公式中还应有效率ηN存在。 PN＝UNINηN ★★★----------------------------------★★★ 如何识读直流电动机的铭牌和技术数据？ ⒉额定电压 UN?????指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为单位。 ⒊额定电流 IN??????指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以 “A” 为单位。 ⒋额定转速 nN??????指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为单位。 ⒌额定励磁电流 IfN??????指电机在额定状态时的励磁电流值。 6.额定励磁电压UfN，单位为V。 如何识读直流电动机的铭牌和技术数据？ 7.额定效率ηN。 8.额定转矩TN，单位为N·m。 9.额定温升τM，单位为0C。 直流电动机如何实现反转、调速？ 反转： 1、保持电枢绕组两端电压极性恒定不变，改变励磁绕组电流方向，使电动机反转。 2、保持励磁绕组电流方向不变，改变电枢绕组方向，使电动机反转。 直流电动机如何实现反转、调速？ 直流电动机如何实现反转、调速？ 直流电动机如何实现反转、调速？ 学习目标： 知识目标 1.了解磁阻式步进电动机的结构； 2.了解步进电动机的主要技术数据； 3.理解三相磁阻式步进电动机的工作原理； 4.理解步进电动机控制系统。 能力目标 1.掌握简单微机控制系统实现步进电动机的转动方向和转速控制。 步进电动机的运转特点。 1 步进电动机的内部结构如何？它是基于什么原理工作的？ 2 步进电动机和直流电动机控制方式和区别？ 3 任务二 引导问题： 步进电动机的运转特点。 步进电动机的运转特点。 步进电动机（脉冲电动机）--将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移的电机，即给一个脉冲电信号，电动机就转动一个角度或前进一步，角位移与脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，转向与各相绕组的通电方式有关。 特点：在负载能力范围内不因电源电压、负载大小、环境条件的波动而变化；适用开环系统中作执行元件，使控制系统大为简化；步进电动机可在很宽的范围内通过改变脉冲频率调速；能够快速启动、反转和制动。很适合微型机控制，是数字控制系统中的一种执行元件。  步进电动机的内部结构如何？它是基于什么原理工作的？ 机理：步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号 转换成线位移或角位移的电机。每来一个 电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移 动一小段距离。 特点：(1)来一个脉冲，转一个步距角。 (2)控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序，改变方向。 步进电动机的内部结构如何？它是基于什么原理工作的？ 种类： 有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。 应用： 步进机的应用非常广泛。如：在数控机床、自动 绘图仪等设