第6章 FX2N 系列PLC的步进指令及顺序功能图.ppt

本章小结 Date: * Page: * 第6章 FX2N 系列PLC的步进指令及顺序功能图 第6章 FX2N 系列PLC的步进指令及顺序功能图 6.2 步进指令及步进梯形图 6.1 顺序功能图(SFC) 6.3 顺序功能图及步进指令编程举例 6.1.1 顺序功能图的要素 顺序功能图（Sequential Function Chart ,SFC）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是基于状态（工序）的流程以机械控制的流程来表示。 主要由“步”、“步对应的动作”、“转移条件”等构成。 6.1.2 顺序功能图的基本形式 单流程的顺序 选择顺序 并行顺序 6.2 步进指令及步进梯形图 步进指令 表示状态流程的结束，返回主程序（母线）的指令 步进指令复位 RET 在顺控程序上进行工序步进型控制的指令 步进指令 STL 指令意义 名称 指令符 6.2 步进指令及步进梯形图 步进指令 指令说明： 主控功能 STL指令仅仅对状态器S有效。 STL指令将状态器S的触点与主母线相连并提供主控功能。 自动复位功能 即状态转移后原状态自动复位。 当使用STL指令时，新的状态器S被置位，前一个状态器S将自动复位。对于STL指令后的状态器S，使用OUT指令和SET指令具有同样的功能，即都能使转移源自动复位，另外还具有停电保持功能，两者的差别是OUT指令在状态转移图中只用于向分离的状态转移，而不是向相邻的状态转移。状态转移源自动复位须将状态转移电路设置在STL回路中，否则原状态不会自动复位。 驱动功能 STL触点可直接驱动或通过其他触点来驱动软元件线圈负载。 步进复位指令RET功能 使用STL指令后，与其相连的LD(LDI)回路块被右移，当需要把LD(LDI)点返回到主母线上，要用RET指令。这里要注意的是，STL指令与RET指令并不需要成对使用，但当全部STL电路结束时，一定要写入RET指令。 6.3 顺序功能图及步进指令编程举例 6.3.1 十字路口交通信号灯控制 1 控制要求： 6.3.1 十字路口交通信号灯控制 (1)系统受一个启动按钮控制，按下启动按钮，信号灯系统开始工作，直到按下停止按钮，系统停止工作。 (2)系统启动后，南北红灯亮25秒，在此同时东西绿灯亮20秒，到20秒后东西黄灯亮，东西黄灯亮5秒后熄灭，然后东西红灯亮，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。 (3)东西红灯亮30秒，在此同时南北绿灯亮25秒，到25秒后南北黄灯亮，南北黄灯亮5秒后熄灭，又回到南北红灯亮，东西红灯熄灭，东西绿灯亮的状态。 (4)两个方向的信号灯，按上面的要求周而复始地进行工作。 【练习】机械手臂控制系统 机械手抓取物块的结构工作过程如下： （1）如果人工放置物块到工作台上，汽缸B向下动作。 （2）汽缸B向下动作到位，汽缸C动作，抓紧物块。 （3）汽缸C抓紧物块，汽缸B向上动作。 （4）汽缸B向上动作到位，汽缸A向左动作。 （5）汽缸A向左动作到位，汽缸B向下动作。 （6）汽缸B向下动作到位，汽缸C松开抓手，将物块放置到传送带上。 （7）汽缸C松开抓手到位，汽缸B向上动作。 （8）汽缸B向上到位，传送带转动，送出物块。同时汽缸A向右移动。 （9）汽缸A向右移动到位，进行下次循环。 本章主要介绍了步进指令、顺序功能图类型及设计步骤、顺序功能图到步进梯形图的转换方法、步进梯形图设计注意事项。并结合实例详细分析了单流程设计、选择分支与汇合流程设计和并进分支与汇合流程设计。 在完成状态分析及元件分配以后，接下来要对每个状态进行编号，其中： 第一个状态一般为初始状态，只能使用S0-S9中的一个。 第二至第四个状态为过程处理状态，可在S20-S499中任意选择，但不能重复。一般按顺序使用。 本例： 第一个状态：命名为S0 第二个状态：命名为S20； 第三个状态：命名为S21； 第四个状态：命名为S22。 下面看设计练习 这是一个机械手臂，请同学们注意观察个部分的动作过程： D点为工件要放置的位置，在该点有工件检测传感器LS0，可检测有无工件。 这是一个电磁控制的单作用气缸，通电时气缸向左伸出，断电后自动复位。在该气缸的左右极限位置有两个限位开关：LS1为左限位开关、LS2为右限位开关。气缸伸出到位后LS1动作，复位后LS2动作。 这是又是一个电磁控制的单作用气缸，通电时气缸向下伸出，断电后自动复位。该气缸有上下限位开关：LS3为上限位开关、LS4为下限位开关。气缸伸出到位后LS3动作，复位后LS4动作。 这是一个气动抓手，由电磁式气