天煌四层电梯程序.doc

THPFDT-1型 四层电梯实训模型 实验目的 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。 二、控制要求 1、开始时，电梯处于任意一层。 2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 输入/输出的分配如下： 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 一层内呼 X0 0 一层内呼指示 Y10 1 二层内呼 X1 1 二层内呼指示 Y11 2 三层内呼 X2 2 三层内呼指示 Y12 3 四层内呼 X3 3 四层内呼指示 Y13 4 一层外呼上 X4 4 一层外呼上指示 Y14 5 二层外呼下 X5 5 二层外呼下指示 Y15 6 二层外呼上 X6 6 二层外呼上指示 Y16 7 三层外呼下 X7 7 三层外呼下指示 Y17 8 三层外呼上 X10 8 三层外呼上指示 Y0 9 四层外呼下 X11 9 四层外听下指示 Y1 10 开门开关 X12 10 电梯上行 Y2 11 关门开关 X13 11 电梯下行 Y3 12 一层平层 X14 12 门电机开 Y4 13 二层平层 X15 13 门电机关 Y5 14 三层平层 X16 14 电梯上行指示 Y6 15 四层平层 X17 15 电梯下行指示 Y7 16 开门限位 X20 17 关门限位 X21 18 电梯上升极限位 X22 19 电梯下降极限位 X23 四、实验设备 1、THPFDT-1型四层电梯实验教学模型一台 2、安装了FXGPWIN编程软件的计算机一台 3、SC-09编程电缆一根 4、PLC主机一台（自配），应选用40点机型（输入口大于20点、输出口大于14点）。 五、实验步骤 1、接通电梯模型及PLC主机的电源，观察电梯模型、PLC主机供电是否正常，然后关闭电源开关。 2、将电梯模型中的： 电梯内按钮信号1、2、3、4、 、 、与PLC主机的X0、X1、X2、X3、X12、X13相连； 电梯外按钮信号1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC主机的X4、X5、X6、X7、X10、X11相连； 电梯平层，限位信号 、1、2、3、4、 与PLC主机的X22、X14、X15、X16、X17、X23相连； 电梯门限信号 、 与PLC主机的X20、X21相连； 公共端I与PLC主机输入端COM相连； 电梯外部呼叫指示灯1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC的Y14、Y15、Y16、Y17、Y0、Y1相连； 电梯行控上行、下行与PLC主机的Y2、Y3相连； 电梯内部选择指示灯1、2、3、4与PLC主机的Y10、Y11、Y12、Y13相连； 电梯门控开关，关门与PLC主机的Y4、Y5相连； 公共端II与PLC主机的输出端COM相连。 检查无误后，重新开启电源，模型、PLC处于待机状态。 3、下载并运行程序，按动电梯模型中的内呼或外呼按钮，若PLC程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼叫指示按控制要求正常运行。 六、程序 1