绳牵引异型轨卡轨车的研制与应用.pdfVIP

应用技术 科技风2016年8月下 DOI:10.19392/j.cnki.1671-7341.201616071 绳牵引异型轨卡轨车的研制与应用 尹水生 上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂 上海 221611 摘 要：采掘机械大型化发展，迫切要求辅助运输行业满足实际生产的需要，绳牵引卡轨车的研制大大提升了矿井辅助运输能力，并应用到工 作面顺槽，实现直达运输，解决运人问题，杜绝掉道、翻车，具有精确超速制动功能，跟车司机可以紧急制动和远程停机；变频调速，速度切换平稳，无 需停机，异型轨抱轨制动安全可靠。 关键词：卡轨；异型轨；自动制动；限速；运人 一、项目背景 动，防止出现飞车现象。同时也可实现手动制动；4）防掉道装置采用液 随着采掘综合机械化的迅速发展和大中型机械的大量使 ，传统 压松轨、蝶形弹簧制动抱轨型式。制动速度快、抱轨可靠。 的小绞车、蓄电池机车已难适应煤矿井下辅助运输的需要，成为影响煤 四、主要技术特点 矿生产的主要因素之一。而无极绳绞车无法满足工作面顺槽运人要求， 1）牵引力大，能满足运送大型设备如放顶煤液压支架的要求； 因此，研制开发安全高效的井下辅助运输设备势在必行。 2）变频调速,频率变化范围3-100HZ,可实现无极调速； 二、系统组成 3）张紧装置采用后置式液压张紧，操作视野广、适应性强，能满足 卡轨车运输系统配置有绞车、张紧装置、制动梭车、全路况卡轨人 起伏巷道对张紧力的不同要求； 车、安全制动车、轨道及辅助系统、控制系统等，见图 1。 4）具有精确限速功能，超速制动，防止出现飞车现象； 1）绞车：由电动机、行星减速系统、等部分组成。减速箱采用行星结 5）防掉道、防翻车，可实现安全运人、运物；； 构减速系统，配合变频控制器可实现无极调速。制动系统采用闸带式结 6）采用德标K140异形轨技术等。 构（液压松闸、蝶形弹簧抱闸），制动效果安全、可靠，符合煤矿安全操作 五、卡轨车在矿井运输中的具体应用 规程要求。2）张紧装置：采用液压自动张紧，能满足起伏巷道对张紧力 （一）姚桥煤矿8519工作面概况 的不同要求，实现自动张紧。3）制动梭车：通过钢丝绳牵引承载车辆进 1）走向长度：2300米 行运输，且带有防跑车制动装置，当出现断绳等危急情况时制动装置能 2）倾向长度：177米 自动抱轨进行制动，跟车司机也可手动制动。牵引车上装有储绳轮进行 3）垂 深 ：200米 储绳，满足掘进工作面延伸铺绳或回采工作面回缩储绳。制动梭车配备 4）最大倾角：0～16毅多起伏5、左拐弯一处 有驾驶室，跟车司机可以随时观察运行过程中周边环境和设备变化，意 （二）8519材料道绳牵引异型轨卡轨车的优势 外情况可以通过手持机随时停车，并且没有跟车司机远程指令，绞车司 1）防止断绳跑车事故。 机无法开机运行，保证人员和设备安全。4）安全制动车：为保证人员运 2）实现顺槽机械运送人员。 输安全，安全制动车带有防跑车制动装置，当出现超速、断绳等危急情 3）实现顺槽运料工跟车运料。 况时制动装置能自动抱轨进行制动。5）全路况卡轨人车：根据煤矿安全 4）提高工作效率，减少运料用人（3人即可） 操作规程要求，应配备专用人车以实现长距离起伏巷道工作面运人、运 （三）使用方法 物。人车上设置有旋转卡轨轮系，在异型轨道系统运行时，确保不会掉 1）前期采掘过程中，卡轨车随着8519工作面的掘进逐步延伸运输 道、翻车。同时，也可快捷地将卡轨轮系翻起，以便在普通轨道上临时运 使 ； 行。6）控制系统：包括电控系统和通讯系统，电控系统包括PLC、变频器 2）后期随8519工作面回采，卡轨车进行工作面顺槽运输； 等；通讯系统用于随