APM中文参数表for ArduCopter固件.pdf

下载文档 降价啦

357
0
约4.33万字
约 11页
2017-05-23 发布于河南
举报
版权申诉
保障服务

APM中文参数表for ArduCopter固件.pdf

1、本文档共11页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

APM中文参数表for ArduCopter固件

APM使用Copter（直升机和多轴）固件的中文参数表翻译：风迅电子-冷枫校对：Jothen 命令值单位选项说明设置ACRO比率飞行模式时俯仰角返回水平的比率 ACRO_BAL_PITCH 1 0 -- 3 设置ACRO比率飞行模式时横滚角返回水平的比率 ACRO_BAL_ROLL 1 0 -- 3 设置ACRO或者SPORT飞行模式时，俯仰与横滚动作的P值，值 ACRO_RP_P 4.5 1 -- 10 越高，动作相应越快 ACRO_TRAINER 2 0,1,2 设置ACRO或者SPORT飞行模式时，偏航动作的P值，值越高， ACRO_YAW_P 4.5 1 -- 10 动作相应越快设置AHRS航姿系统融合GPS数据计算地面速度的常数,试用值 AHRS_COMP_BETA 0.1 0.001 -- 0.5 0.1,值越大,对GPS的依赖越少,会更多依赖空速传感器,值少反之 AHRS_GPS_DELAY 2 设置AHRS航姿系统对GPS的依存值，不能为0，一般飞机用默 AHRS_GPS_GAIN 1 0.0 -- 1.0 认或者1.0 AHRS航姿系统中，GPS起作用的最小搜星数量，默认6颗，低 AHRS_GPS_MINSATS 6 0 -- 10 于6颗，航姿系统中的GPS不起作用 AHRS航姿系统的GPS开关，0：关闭，1；开启 AHRS_GPS-USE 1 0,1 AHRS航姿系统中，飞快安装方向与标准方向的偏转矫正，0- AHRS_ORIENTATION 0 0 -- 37 无，1-偏航45度，2-偏航90度，…………37-横滚90度+偏航