IEBUS协议.pdf

第 18 章 IEBus 控制器 IEBus (内部设备总线)是一种在单元模块之间传输数据的小规模数据传输系统。因为没有提供驱动器和接收器，为了 应用 V850ES/SG2 上的 IEbus 总线，需要有外部 IEbus 驱动器和接收器。 V850ES/SG2 的内部 IEBus 总线为负逻辑。 V850ES/SG2 的下列型号有片上 IEBus 控制器。 • μPD703270 ， 703270Y ， 703271 ， 703271Y ， 703272 ， 703272Y ， 703273 ， 703273Y ， 70F3271 ， 70F3271Y， 70F3273 ， 70F3273Y 18.1 功能 18.1.1 IEBus 总线通信协议 IEBus 总线通信协议如下所示。 (1) 多任务模式 连接到 IEBus 总线上的所有单元模块都能和其它单元传输数据。 (2) 广播通信功能 一个单元与多个单元模块之间的通信按照如下所示的方法进行。 • 组设备单元广播通信： 对组设备单元的广播通信。 • 全部设备单元广播通信： 对所有单元的广播通信。 (3) 有效传输速率 模式 1 和模式 2 下的有效传输速率如下(V850ES/SG2 不支持模式 0 下的有效传输速率)。 • 模式 1： 大约 17 kbps • 模式 2 ： 大约 26 kbps 注意事项 不同的模式一定不要混在一个 IEBus 总线。 (4) 通信模式 数据传输以半双工异步通信模式进行。 (5) 访问控制： CSMA/CD (带冲突监测的载波多路监控) IEBus 总线的优先级如下所示： 1 广播通信优先于个体通信(一对一的通信)。 2 较低的主设备单元地址优先。 (6) 通信规模 IEBus 总线的通信规模如下。 • 设备单元数目：最大 50 个 • 线长度：最大 150 米(使用双绞布线) 注意事项 实际系统中的通信范围依据构成 IEBus 驱动器/接收器以及 IEBus 线的特性等的不同而不同。 用户手册 U16541CA4V0UD 631 第 18 章 IEBus 控制器 18.1.2 总线控制权的决定 (仲裁) 当连接在 IEBus 总线上的单元控制其它单元时，要进行占用总线的操作。这种操作叫做仲裁。 当两个或者更多个单元同时开始传输时，仲裁用来授予其中的一个单元许可权，使其占用总线。 由于仲裁的结果是只有一个单元授予总线控制权，总线的优先条件预先确定如下。 注意事项 如果通信异常中断，总线控制权释放。 (1) 由通信类型决定的优先级 广播通信 (一个单元对多个单元的通信) 优先于正常通信 (从一个单元到另一个单元的通信)。 (2) 由主设备地址决定的优先级 如果通信类型相同，那么较低主设备地址的通信优先。 主设备地址包括 12 位，000H 优先级最高，FFFH 优先级最低。 18.1.3 通信模式 IEBus 总线有三种通信模式，每一种都有不同的传输速率。 V850ES/SG2 支持通信模式 1 和 2 。通信模式 1 和 2 中，每一个通信帧的传输速率和最大的传输字节数如表 18-1 所示。 表 18-1. 每一种通信模式下的传输速率和传输字节的最大数目 通信模式 传输字节的最大数目 (字节/帧) 有效传输速率 (kbps)注 1 32 大约 17 2 128 大约 26 注 当传输字节数目为最大时的有效传输速率。 在开始通信前，为每一个连接到 IEBus 的