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通信协议V1.0
3.5.2 电池管理与仪表通讯
根据网络拓CAN2上的电池管理系统CAN 通讯的第1路，地址为
243。多字节时，采用小端模式。
3.5.2.1单体电压
3.5.2.1.1 单体电压报文 1
发送节点 接收节点 ID 周期
MS
电池管理 仪表 PGN- 100
系统#1
P R DP PF PS SA
6 0 0 1 209 243
数据
位置 数据名 备注
BYTE1 模块1 电压低字节 高 4 位为箱号
（1-15）；
BYTE2 模块1 电压高字节
低12位为电压
BYTE3 模块2 电压低字节
电压：0.01V/位
BYTE4 模块2 电压高字节
偏移量：0V 范
BYTE5 模块3 电压低字节
围：0-15V
BYTE6 模块3 电压高字节
BYTE7 模块4 电压低字节
BYTE8 模块4 电压高字节
3.5.2.1.2 单体电压报文 2
发送节点 接收节点 ID 周期
MS
电池管理 仪表 PGN- 100
系统#1
P R DP PF PS SA
6 0 0 2 209 243
数据
位置 数据名 备注
BYTE1 模块5 电压低字节
BYTE2 模块5 电压高字节 高 4 位为箱号
BYTE3
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