SV-DB100基本参数设置.PDF

SV-DB100 基本参数设置 SV-DB100 基本参数设置流程图： 第一步：惯量辨识参数设置 步骤： 1、 通过EF-dAF 恢复出厂值。（注意：惯量辨识必须在位置控制模式下进行，所以要求惯量辨识前先恢复出厂值） 2、 根据负载的连接方式，在保证安全情况下设置惯量辨识的相关参数，其中包括惯量辨识的运行方式FP1.05，惯量辨识可动范围 FP1.06，以及惯量辨 识加速时间参数FP1.07 等。（注意：在设置惯量辨识可动范围时，一定要确认设备的机械限位的情况，保证所设置的可动范围圈数经机械传动之后不 超出设备的机械限位的范围）。 3、 将惯量辨识有效参数FP1.04 设为1，伺服系统将 动进行惯量辨识，辨识出来的值将 动设入FP1.02 中。 第二步：（1）位置控制模式运行 本参数设置 简易接线： 新参数 旧参数 功能 设定值 *FP0.03 *PA.01 模式选择 0 *FP0.23 PA.06 脉冲输入形式 根据需要进行设定 *FP0.24 *PC.04 脉冲输入方向取反 0 FP0.25 PA.04 第1 电子齿轮分子 1 FP0.26 PA.05 第1 电子齿轮分母 1 步骤： 1、 调整参数FP0.03 为0”，位置控制模式。 2、 确认上位控制器的脉冲输出形式，并调整FP0.23 参数，保持驱动器脉冲形式与上位控制器的脉冲形式一致。请查阅参数FP0.23 的说明。 3、 FP0.03、FP0.23 参数修改完成后，需断控制电源，再重新上电才有效。 4、 连接CN1 插头相应端子，确认上位脉冲接线 （差动输出或集电极开路输出）。 5、 将CN1 插头连接至驱动器，接通电源，控制SON 端子与COM-连通，伺服进入锁定状态。 6、 从上位控制器发出低频脉冲指令，进行电机低速旋转。 7、 确认电机旋转方向是否与设计一致，可通过上位控制器修改，或者通过参数FP0.24 进行取反操作。 8、 确认输入脉冲数是否与设计相符，可设定电子齿轮FP0.25、FP0.26 进行分倍频。请查阅参数FP0.25、FP0.26 的说明。 第二步：（2 ）速度控制模式运行 本参数设置 简易接线 新参数 旧参数 功能 设定值 * FP0.03 *PA.01 模式选择 1 FP0.40 PA.07 速度指令选择 1 FP0.42 PC.28 模拟量输入1 电压下限 根据需要设定 (速度指令增益) PC.29 模拟量输入1 下限对应设定 根据需要设定 PC.30 模拟量输入1 电压上限 根据需要设定 PC.31 模拟量输入1 电压上限对应设定 根据需要设定 FP3.20 PC.44 模拟量输入1 偏移电压 根据需要设定 步骤： 1、 调整参数FP0.03 为 1”，速度控制模式。 2