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开始学习基于ARM的嵌入式程序设计。 ? ARM: Adcanced RISC Machines RISC:Reduced Instruction Set Computer(精简指令集) ARM支持下面6中处理器模式。在正常情况下，程序都在用户模式下执行，当软件异常或者硬件中断发生时，进入相应的处理器模式。 1.用户（usr）：程序正常执行模式 ? 寄存器：r0——r15，CPSR 2.FIQ（fiq）：高速数据传送或通道处理 寄存器：r0—r7, r8_frq, r9_frq, r10_frq, r11_frq, r12_frq, r13_frq, r14_frq, r_15, CPSR3.IRQ(irq):通用中断处理寄存器：r0—r12, r13_irq, r14_irq, r_15, CPSR4.管理(svc):操作系统保护模式寄存器: r0—r12, r13_svc, r14_svc, r_15, CPSR5.终止(abt):存储器保护寄存器: r0—r12, r13_abt, r14_abt, r_15, CPSR6.未定义(und): 为定义指令寄存器: r0—r12, r13_und, r14_und, r_15, CPSR 在程序正常执行时，如果发生外部普通中断IRQ，就会进入IRQ处理器模式，这时处理器使用r13_irq和r14_irq，而不是r13和r14. 注释：R15: 程序计数器（program counter）。它指向的是下一条要执行的指令，而不是指向正在执行的指令。R14：当执行带链接分支的指令BL时，得到R15的副本。R13：作堆栈指针(SP)，通常在BOOT程序里吧r13初始化成指向为异常模式分配的堆栈。 异常处理程序将用到的寄存器的值保存到堆栈里，返回时，重新将这些值加载到寄存器。 举例：未定义模式堆栈初始化UNDEFMODE?DEFINE?0X1b MODEMASK?DEFINE?0X1f NOINT??DEFINE?0Xc0 mrs? r0, cpsr?;把状态寄存器的值送到r0bic? r0, r0, #MODEMASK?;把cpsr的低四位清零orr r1, r0, #UNDEFMODE|NOINT?;吧r0的值置后送给r1msr cpsr_cxsf,r1? ?;把r1的值送到状态寄存器????;cpsr现在的值是:????;cpsr[8:7]=11相当于禁止IRQ和FIQ中断????;cprs[4:0]=11011处理器的工作模式:未定义?ldr?? sp,=UndefStack????? ;把堆栈的位置送给SP ARM寄存器总结 （1）ARM? 有 16 个? 32 位的? registers(r0? 到? r15 ).??（2）r15? 充当程序计数器 PC, r14 (link register)? 存储子程序的返回地址,r13 是堆栈地址.? ? ARM? 有一个当前程序状态 register:CPSR.?（4）一些 registers(r13,r14)在异常发生时会产生新的 instances, 比如 IRQ 处理器模式,这时处理器使用 r13_irq 和 r14_irq?（5）ARM 的子程序调用是很快的,因为子程序的返回地址不需 要存放在堆栈中.? ARM汇编伪指令 .word ARM汇编伪指令 .word经常碰到那些以“.”打头的一些令人头疼的伪指令，至于.globl _start .balign .align .data .text等等就算了，最最bt的如下：_undefined_instruction: .word undefined_instruction这个.word令人费解。网上的技术人员都不屑回答，说请参考GNU ASM。我去看了，对于.word解释如下：/doc/gnuasm.html#SEC49?.wordSyntax: .word expressions?This directive expects zero or more expressions, of any section, separated by commas. For each expression, as emits a 16-bit number for this target.以及文档：7.92 .word expressionsThis directive expects zero or more expressions, of any section, separated by commas.The size of the