异步电机的矢量控制策略.pdf

第 13卷 第2期 Vol.13 No.2 2011年2月 技术平 台 Feb. 2011 doi:10.3969/j.issn.1563-4795.2011.02.015 异步 电机 的矢量控制策略 翟奎修 ， 张 晓 ， 陆 敏 ， 汲丽 明 ( 同济大学中德 学院 ， 上 海 200092) 摘 要 ： 在深入研究 矢量控制理 论 的基础上 ， 结合异 步 电机 的数 学模型 ， 并采 用新型 空 间电 压 矢量 法 (SVPWM) 和TMS320LF2407 芯片 ， 给出了一套 完整 的异 步 电机 矢量控制 系统的 系 统 结构及 软硬件设计 方案 。 该 系统可提 高能量 的利 用效率 ， 而且模 型 简单 ， 便 于 实时控制 ， 同时具有转矩脉动 小、 噪声低 、 电压利 用率高等优 点 。 关键词 ： 异 步 电机 ； 矢量控制 ； 电压 空 间矢量脉 宽调制 (SVPWM) ； 变频调速 0 引言 模型大大 简化 。 其在旋转 坐标 系下 ， 相应的 电压 数学模型和转矩方程为 ： 在现代工业控制 和生产过程 中 ， 交 流异 步 电 ! $ ! $ ! $ % % % U R +L p -ω L L p -ω L i d1 1 s 1 m m 1 m d1 % % % % % % 机 以其结构简单、 维修容 易等优点而被广泛应用 % % % % % % U ω L R +L p ω L L p i d2 % 1 m 1 s 1 m m % q1 % =